核心结论：您可以通过法律途径要求对方返还被占用的土地，村委会未盖章不影响书面协议的效力，但可能影响协议的证明力。以下是具体分析：

1. 书面协议的效力问题
   根据《民法典》第469条，书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。即使村委会未盖章，只要对方在协议上签字并按手印，且内容明确约定了土地占用事项（如位置、面积、期限等），该协议仍具有法律效力。但需注意：

   • 若协议内容存在重大误解、欺诈、胁迫等情形，您可主张撤销协议；
     
   • 若协议违反法律强制性规定（如占用基本农田），则协议无效。

2. 村委会未盖章的影响
   村委会未盖章可能产生两种后果：

   • 证明力减弱：若协议需村委会见证或审批（如土地流转协议），未盖章可能导致协议在形式上存在瑕疵，但不影响协议本身的效力；
     
   • 执行障碍：若涉及土地权属变更或集体土地使用，村委会的配合可能是后续办理手续的关键，此时需通过协商或法律途径要求村委会协助。

3. 返还土地的救济途径
   您可采取以下步骤主张权利：

   • 协商解决：与对方沟通，要求其停止占用并返还土地，可出示协议作为依据；
     
   • 行政投诉：向当地自然资源部门或农业农村部门举报对方非法占用土地；
     
   • 民事诉讼：若协商无果，可向法院起诉，要求对方返还土地并赔偿损失（如占用期间的收益损失）。诉讼时需提供协议、土地权属证明（如承包经营权证）、占用现场照片等证据。

4. 关键证据补充建议
   为增强主张的合理性，建议您补充以下证据：

   • 土地权属证明（如土地承包合同、经营权证）；
     协议签订时的见证人证言（如有）；
     对方占用土地的用途证明（如种植、建房等照片或视频）；
     村委会关于土地权属或占用情况的书面说明（即使未盖章，也可作为参考）。

温馨提示：土地纠纷涉及权属认定和地方政策，具体操作前建议携带协议和土地证明材料，进一步向我详细描述占用情况（如占用时间、用途、是否支付费用等），以便为您制定更精准的维权方案。