结论概述：关于您描述的情况，是否需要负责任取决于多个因素，包括物品的所有权、您拿回物品的行为性质以及后续处理方式等。以下我将从不同角度为您详细分析。
物品所有权角度：
- 如果公司换下来的东西已经明确归属于某个个人或实体（如通过公司政策、合同或口头协议确定），那么未经所有权人同意，您拿走并处理这些物品可能构成侵权。在这种情况下，您可能需要承担返还物品、赔偿损失等民事责任。
- 如果物品的所有权尚未明确归属，或者属于公司废弃物且公司已明确表示放弃所有权，那么您拿走并处理这些物品可能不构成侵权。但即便如此，如果您的行为违反了公司规定或相关法律法规（如环保法规），仍可能面临其他责任。
行为性质角度：
- 您最初让叫卖的人拿走物品，如果这一行为是基于您的职权或公司授权，那么后续您拿回物品可能涉及职权滥用或违反公司规定的问题。这可能导致您面临公司内部的纪律处分或法律责任。
- 如果您最初让叫卖的人拿走物品是出于个人行为，且未经公司同意，那么您拿回物品可能被视为对叫卖人财产权的侵犯，需要承担相应的民事责任。
后续处理方式角度：
- 您将拿回的物品放在垃圾桶里，这一行为本身可能不直接导致法律责任，但如果这些物品属于有害废弃物或需要特殊处理，您的行为可能违反了环保法规，需要承担相应的行政责任或民事责任。
- 另外，如果您的行为导致物品损坏或丢失，且这些物品对他人具有价值，您可能需要承担赔偿责任。
法律建议：
- 明确物品所有权：首先，您需要确认公司换下来的东西的所有权归属。如果所有权不明确，建议咨询公司相关部门或法律顾问以获取明确指导。
- 遵守公司规定和法律法规：在处理公司废弃物时，请务必遵守公司规定和相关法律法规，特别是环保法规。避免未经授权擅自处理公司财产或废弃物。
- 谨慎处理争议物品：如果您对物品的所有权或处理方式存在疑问，建议先与相关方（如公司、叫卖人等）进行沟通协商，以寻求妥善解决方案。避免擅自采取行动导致不必要的法律纠纷。
可能后果：
- 如果您的行为被认定为侵权或违反公司规定/法律法规，您可能需要承担返还物品、赔偿损失、接受纪律处分或面临行政处罚等后果。
- 在极端情况下，如果您的行为构成犯罪（如盗窃罪、侵占罪等），您还可能面临刑事责任。
总之，是否需要负责任取决于多个因素的综合考量。如果您对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。