结论前置：朋友自愿帮忙抬棺材受伤是否需要赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 若帮忙行为构成义务帮工，且被帮工人无过错
   根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第五条，无偿提供劳务的帮工人因帮工活动遭受人身损害的，被帮工人原则上应承担赔偿责任。但若被帮工人明确拒绝帮工，或帮工人存在故意、重大过失（如违反操作规范、醉酒等），则可减轻或免除被帮工人责任。
   举例：若朋友在抬棺材时因地面湿滑摔倒，且被帮家人未提前清理场地或提醒风险，被帮家人需赔偿；若朋友自行冒险攀爬导致受伤，则可能自行承担主要责任。

2. 若帮忙行为不构成义务帮工，或存在第三方过错

• 不构成帮工：若朋友以“帮忙”为名实际获取报酬（如事后收红包、礼品），可能被认定为劳务关系，此时适用《民法典》侵权责任编，需根据双方过错划分责任。
  
• 第三方过错：若受伤由第三方（如棺材制作方、场地管理方）的过错导致（如棺材结构不稳、场地未设置警示标志），则由第三方承担赔偿责任，被帮家人无需赔偿。

1. 特殊情形：公平责任原则
   若双方均无过错（如突发意外导致受伤），根据《民法典》第一千一百八十六条，法院可能根据实际情况，由双方分担损失（如被帮家人适当补偿）。

建议：

• 立即固定证据（如现场照片、证人证言、医疗记录），明确受伤原因；
  
• 优先协商解决，若协商不成可诉诸法院，由法官根据具体情节划分责任；
  
• 若涉及保险（如意外险），可同步申请理赔以减轻损失。
  

如有进一步细节（如受伤过程、双方关系等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。