家属可以通过以下合法途径获取终结判决书：

1. 直接向法院申请领取
   终结判决书是法院作出的正式法律文书，家属作为案件利害关系人，有权向审理案件的法院提出书面申请，要求领取判决书原件或加盖法院公章的复印件。申请时需提供身份证明（如身份证、户口本）及与当事人的关系证明（如结婚证、亲属关系公证书），法院审核后会依法提供。

2. 委托律师代为领取
   若家属因客观原因无法亲自到法院，可委托律师代为办理。律师需持授权委托书、律师执业证及家属身份证明材料，向法院提交书面申请。法院在核实律师身份及委托权限后，会将判决书交付律师转交家属。

3. 通过法院档案部门调取
   若案件已归档，家属可向法院档案部门申请查阅或复制判决书。需提交身份证明及关系证明，并填写档案查阅申请表。法院会根据档案管理规定，提供加盖档案证明章的判决书复印件，其法律效力与原件相同。

注意事项：

• 若案件涉及国家秘密、个人隐私或未成年人权益，法院可能依法限制公开，此时需根据法院要求提供额外证明材料。
  
• 若家属对判决书内容有疑问，可在领取后向法院或专业律师咨询，确保理解判决结果及后续权利义务。
  
• 若案件尚未终结或判决未生效，法院不会提供终结判决书，家属需耐心等待程序完成。

如有其他疑问或需进一步协助，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细解答。