家属申请领取判决书的书面申请，可按照以下格式和要点撰写：

1. 标题与称谓
   标题直接写明“申请书”或“领取判决书申请书”，称谓为“XX人民法院”（根据具体法院名称填写）。

2. 申请人信息
   需写明申请人的姓名、身份证号、与案件当事人的关系（如配偶、父母、子女等）、联系方式及住址。若申请人委托他人代领，还需附上授权委托书及受托人身份信息。

3. 案件基本信息
   需明确案件的案号（如“（202X）XX民初XX号”）、当事人姓名（被申请领取判决书的亲属）、案件类型（如民事纠纷、刑事附带民事诉讼等）。若不清楚案号，可描述案件大致情况（如“张三诉李四民间借贷纠纷案”）。

4. 申请事项
   直接写明“申请领取XX（当事人姓名）与XX（对方当事人姓名）一案的判决书”，并注明希望领取的时间（如“恳请法院于收到本申请后3日内安排领取”）。

5. 事实与理由

   • 说明身份关系：例如“申请人系本案当事人XX的配偶，因XX（当事人姓名）目前因XX原因（如患病、在外地无法亲自领取等）无法到场，特由申请人代为领取判决书”。
     
   • 强调必要性：若涉及后续程序（如上诉、申请执行），需说明领取判决书的紧迫性（如“本案上诉期即将届满，需尽快领取判决书以准备上诉材料”）。
     
   • 承诺妥善保管：可补充“申请人承诺将妥善保管判决书，仅用于合法用途，绝不泄露或损毁”。

6. 结尾与落款
   结尾写明“此致XX人民法院”，申请人签名并捺手印，注明申请日期。若委托他人代领，需附上授权委托书原件及受托人身份证复印件。

示例模板：

申请书  
XX人民法院：  
申请人：张某某，男，19XX年X月X日出生，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住XX省XX市XX区XX路XX号，系本案当事人李某某（身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX）之配偶，联系电话：XXXXXXXXXXX。  
申请事项：  
申请领取李某某与王某某民间借贷纠纷一案（案号：（202X）XX民初XX号）的判决书。  
事实与理由：  
李某某因工作原因长期在外地，无法亲自到法院领取判决书。现本案上诉期即将届满，为保障李某某的合法权益，申请人特代为申请领取判决书，并承诺妥善保管，仅用于合法用途。  
恳请法院予以批准。  
此致  
XX人民法院  
申请人：张某某（签名捺印）  
202X年X月X日  

注意事项：

1. 若案件已生效，领取判决书后需关注履行期限（如赔偿款支付时间）或上诉期（民事案件15日、刑事案件10日），避免权利受损。
   
2. 若判决书涉及隐私或敏感信息，领取后需注意保密，避免泄露给他人。
   
3. 若对判决书内容有异议，需在法定期限内提出上诉或申请再审，逾期将丧失救济权利。
   

如有其他疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情进一步解答。