当亲戚拖欠的钱最终还了，你可以根据具体情况选择以下方式表达，既体现礼貌又不失分寸：
直接表达感谢：
- 如果亲戚在还款过程中态度诚恳，且之前确实遇到了困难，你可以直接表达感谢，如：“真的太感谢你了，之前一直担心这笔钱，现在终于放心了，也理解你之前的难处。”
轻松化解尴尬：
- 如果还款过程有些波折，但最终还是还了，你可以用轻松的方式化解尴尬，如：“哈哈，钱终于到账了，看来咱们之间的‘小误会’也解开了，以后还是一家人，有啥事儿都好商量。”
强调亲情重要性：
- 无论还款过程如何，都可以强调亲情的重要性，如：“钱虽然重要，但咱们之间的亲情更重要。这次的事情就当是个小插曲，以后咱们还是要多走动，多互相帮助。”
从法律角度，虽然钱已经还了，但还有一些后续事项和预防措施值得注意：
确认收款并保留证据：
- 确保你已经收到还款，并保留好相关的转账记录或收据。这是证明债务已经清偿的重要证据，避免未来可能出现的纠纷。
考虑书面确认：
- 如果之前的借款有书面协议或借条，且还款过程有些复杂，你可以考虑与亲戚签订一份书面确认书，明确债务已经清偿，双方无其他争议。这有助于进一步巩固双方的权益保障。
预防未来风险：
- 经过这次事情，你可以在未来与亲戚的借款行为中更加谨慎。如果再次发生借款，务必签订详细的借条，明确约定还款时间和方式，以减少潜在的纠纷和风险。借条内容应包括双方身份信息、借款金额、用途、利息（如有）、借款及还款日期等关键信息。
如果未来再次遇到亲戚借款或还款问题，你可以采取以下策略：
- 优先沟通协商：尝试与亲戚进行平和的交流，了解借款原因和还款计划，表达你的关切和期望。
- 寻求第三方协助：如果沟通无果，可以邀请共同亲友或专业调解机构介入，帮助双方达成还款协议。
- 法律手段保障：作为最后手段，如果其他方法均无效，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如提起诉讼或申请支付令。
希望这些建议能对你有所帮助。如果你在未来遇到任何法律问题，特别是涉及债务债权、婚姻家庭、经济纠纷等领域的问题，都可以直接向我咨询。我会尽我所能为你提供专业、全面的法律建议。