结论前置：面对亲戚借钱并写了借条承诺还钱的情况，你可以采取温和而明确的方式与对方沟通，确保双方对还款事宜有清晰的认识和共同的预期。以下是从不同角度给出的具体建议：

1. 沟通方式的选择：

   • 面对面沟通：如果条件允许，面对面沟通是最直接且有效的方式。你可以选择一个合适的时间和地点，以平和的语气提及借款和还款的事宜，表达你对对方还款能力的信任，同时也明确你的期望和还款计划的重要性。
   • 电话或视频沟通：如果面对面沟通不便，电话或视频沟通也是不错的选择。确保在沟通时保持冷静和礼貌，避免因为情绪激动而影响沟通效果。
   • 书面沟通：如果担心口头沟通可能产生误解或遗忘，你可以通过短信、邮件或微信等书面方式与对方确认还款事宜。书面沟通具有留痕性，有助于在后续可能出现的纠纷中作为证据。

2. 沟通内容的准备：

   • 明确还款金额和期限：在沟通时，明确提及借款的具体金额和双方约定的还款期限。这有助于确保双方对还款事宜有共同的认识。
   • 表达理解和支持：可以表达你对对方当前可能面临的困难的理解，并表示愿意在合理范围内给予支持和帮助。但同时也要强调还款的重要性，避免对方产生误解或拖延还款。
   • 提出还款计划：如果对方表示需要分期还款或延迟还款，你可以与对方共同商讨一个合理的还款计划，并明确每期还款的金额和时间。这有助于确保还款事宜的有序进行。

3. 法律层面的考虑：

   • 借条的效力：确保借条内容完整、合法，并明确双方的权利和义务。借条是证明借款关系存在的重要证据，务必妥善保管。
   • 还款提醒：在还款期限临近时，可以通过适当的方式提醒对方还款，避免因为疏忽或遗忘而导致逾期。
   • 法律途径：如果对方无故拖延还款或拒绝还款，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。但在采取法律行动前，建议先与对方进行充分的沟通，尝试通过协商解决问题。

4. 情感层面的处理：

   • 保持冷静和理智：在处理与亲戚之间的借款纠纷时，保持冷静和理智至关重要。避免因为情绪激动而说出伤人的话或做出冲动的决定。
   • 尊重对方：无论结果如何，都要尊重对方的感受和立场。尽量以平和的方式解决问题，避免因为借款纠纷而破坏亲情关系。

示例沟通： “XX（亲戚名字），关于之前你向我借的那笔钱，我想和你聊聊还款的事情。我知道你现在可能有些困难，但我也有自己的经济压力。我们之前约定的还款期限是XX（具体日期），你看能不能按时还上？如果确实有困难，我们可以一起商量一个分期还款的计划，你觉得怎么样？”

后续行动建议：

• 在沟通后，根据对方的回应和态度，决定是否需要进一步采取行动。
• 如果对方表示愿意还款但需要时间，可以与对方共同制定一个合理的还款计划，并明确每期还款的金额和时间。
• 如果对方无故拖延还款或拒绝还款，且沟通无果，你可以考虑咨询专业律师（即我，孙逊律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），了解具体的法律途径和维权策略。

希望这些建议能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。