交通肇事主责在符合特定条件下是可以免于起诉的。这些条件主要涵盖了法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三大类别，以下是对这些情形的详细解析：
一、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 当交通肇事行为虽然发生，但情节非常轻微，如造成的财产损失极小，人员受伤程度极其轻微，且驾驶人的过错程度很低时，综合判断不构成犯罪，检察院应当作出不起诉决定。例如，轻微的刮擦事故，仅产生小额维修费用，且未造成人员伤亡，双方已达成和解。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 交通肇事罪的追诉时效根据法定最高刑的不同而有所差异。一般而言，法定最高刑不满五年的，经过五年；五年以上不满十年的，经过十年；十年以上的，经过十五年；无期徒刑、死刑的，经过二十年（特殊情况下可延长）。若案件超过相应追诉时效，检察院应不起诉。
经特赦令免除刑罚的：
- 若国家发布特赦令，且交通肇事罪犯属于特赦对象，则检察院应作出不起诉决定。尽管这种情况较为罕见，但仍属法定不起诉的范畴。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 在案件侦查或审查起诉过程中，若交通肇事犯罪嫌疑人死亡，则检察院应作出不起诉决定，因为刑事诉讼的目的已无法实现。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 如存在新的法律规定或特殊国际条约、法律解释等，对特定情况下的交通肇事行为免除刑事责任，则检察院也应依据这些规定作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形
- 犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的：
- 当交通肇事行为虽构成犯罪，但情节轻微，如造成他人重伤但负事故同等责任，且犯罪嫌疑人具有自首、立功表现，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解时，检察院可以综合考虑犯罪情节轻微，作出酌定不起诉的决定。
三、证据不足不起诉情形
- 证据不足，不符合起诉条件的：
- 对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，无法形成完整的证据链条，无法排除合理怀疑证明犯罪嫌疑人有罪，检察院应当作出证据不足不起诉的决定。
法律建议与注意事项：
及时咨询专业律师：在面对交通肇事案件时，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。律师可以根据案件的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护策略。
积极配合调查：如果涉嫌交通肇事罪，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。这有助于查明案件真相，为后续的辩护工作打下基础。
关注证据收集：在案件处理过程中，应关注证据的收集和保存工作。证据是认定案件事实的基础，充分的证据有助于维护你的合法权益。
了解追诉时效：如果案件已经发生较长时间，应了解交通肇事罪的追诉时效规定。如果案件已经超过追诉时效，那么你将不再面临刑事追诉的风险。
总之，交通肇事主责在符合特定条件下是可以免于起诉的。但具体是否免于起诉，还需根据案件的具体情况和相关法律规定进行综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。