您开车撞死人后垫付的几千元医药费，在符合一定条件下是可以要回来的。以下是从不同角度为您详细分析的情况和建议：
一、通过协商要回垫付的医药费
- 与伤者家属沟通：
- 在事故发生后，及时与伤者家属取得联系，了解伤者的治疗情况和费用支出。
- 表达自己愿意承担合理费用的意愿，并明确告知已垫付的金额和支付方式。
- 通过友好协商，就后续的费用分担和责任划分达成一致意见。如果双方能够就费用问题达成一致，可以签订书面协议，明确各自的权利和义务，包括垫付金额、支付方式、后续费用分担方式以及责任划分等内容。
二、通过保险理赔要回垫付的医药费
报案并申请理赔：
- 及时向自己的保险公司报案，说明事故情况和垫付医药费的情况。
- 按照保险公司的要求提交相关材料，如事故认定书、医疗发票、诊断证明等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，务必确保真实有效。
等待理赔结果：
- 保险公司会根据提交的材料进行审核，确定理赔金额。
- 如果审核通过，保险公司会将理赔款支付给申请人（通常是车主或垫付人）。这样，您垫付的医药费就可以通过保险理赔的方式得到补偿。
注意事项：
- 在理赔过程中，要密切关注保险公司的审核进度，及时提供补充材料（如果需要）。
- 了解自己购买的保险险种和保额，确保在理赔范围内。如果保险条款中有关于垫付医药费理赔的特别规定，要特别注意并遵守。
三、通过法律途径要回垫付的医药费
提起诉讼：
- 如果协商无果且无法通过保险理赔解决，可以考虑向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明已垫付的医药费是合理的，并且是由于对方的原因导致的损失。这些证据可以包括医疗发票、支付凭证、事故认定书等。
法院裁决：
- 法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理。
- 如果判决支持您的请求，对方需要按照判决结果返还垫付的医药费。
执行程序：
- 如果对方不履行判决结果，您可以申请强制执行。
- 法院会采取相应措施强制对方履行义务，如查封、扣押财产等。
四、其他注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与事故和垫付费用相关的证据，如医疗发票、支付凭证、事故认定书等。这些证据是后续协商、理赔或诉讼的重要依据。
了解法律法规：
- 熟悉相关法律法规和保险条款，以便在处理问题时能够有理有据地维护自己的权益。例如，了解《道路交通安全法》、《保险法》等相关法律法规中关于事故责任划分和保险理赔的规定。
及时咨询：
- 如果在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以随时向我咨询。作为专业律师，我会根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
总结与建议：您垫付的医药费在符合一定条件下是可以要回来的。建议您首先尝试与伤者家属协商解决；如果协商无果，可以及时向保险公司报案并申请理赔；如果保险理赔也无法解决问题，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。在整个过程中，务必保留好相关证据并了解相关法律法规和保险条款。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。