非公司生产的汽车能否合法上路，关键在于该汽车是否符合国家关于机动车上路行驶的法定条件，而非单纯由生产主体决定。以下从不同角度详细分析：

一、法定上路行驶条件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车上路行驶需满足以下核心条件：

1. 车辆合法性：

   • 车辆必须是通过国家机动车产品主管部门许可生产的合格产品，即需列入《道路机动车辆生产企业及产品公告》（以下简称《公告》）。非公司生产的汽车，若其生产主体具备合法生产资质，且产品已列入《公告》，则车辆本身合法。
   • 车辆需取得机动车整车出厂合格证明，这是证明车辆符合国家安全技术标准的重要文件。

2. 车辆登记与牌照：

   • 车辆需依法进行注册登记，取得机动车登记证书、号牌和行驶证。未登记或未取得合法牌照的车辆，不得上路行驶。
   • 登记过程中，车辆需接受安全技术检验，确保符合国家安全技术标准。

3. 保险与税费：

   • 车辆需投保机动车交通事故责任强制保险，这是上路行驶的法定要求。
   • 车辆需依法缴纳车船税等税费。

二、非公司生产汽车的合法性分析

1. 合法生产主体：

   • 若非公司生产的汽车是由具备合法生产资质的企业生产，且产品已列入《公告》，则该车辆在满足其他上路行驶条件的情况下，可以合法上路。
   • 例如，某些改装车企业或特种车辆生产企业，虽非传统意义上的“公司”，但若其生产活动合法且产品符合标准，其生产的车辆同样可以合法上路。

2. 非法生产主体：

   • 若非公司生产的汽车是由无生产资质的企业或个人生产，或产品未列入《公告》，则该车辆属于非法生产，无法取得合法登记和牌照，因此不能合法上路。
   • 此类车辆上路行驶将面临被查扣、罚款等法律风险。

三、特殊情况与注意事项

1. 进口车辆：

   • 进口车辆需通过海关检验并取得相关进口证明文件，同时需满足国内上路行驶的法定条件，包括登记、牌照、保险等。
   • 非法进口的车辆，即使其本身质量合格，也因缺乏合法进口手续而无法上路行驶。

2. 改装车辆：

   • 改装车辆需确保改装后的车辆仍符合国家安全技术标准，并依法进行变更登记。
   • 未经合法改装的车辆，或改装后未进行变更登记的车辆，不得上路行驶。

3. 历史遗留问题车辆：

   • 对于某些因历史原因未取得合法手续的车辆，如“黑户车”、“套牌车”等，这些车辆因缺乏合法身份而无法上路行驶。

四、法律建议

1. 购车前核查：

   • 在购买非公司生产的汽车时，务必核查生产主体的合法性和产品的合规性，包括是否列入《公告》、是否取得合格证明等。

2. 依法登记与保险：

   • 购车后，需依法进行车辆登记、取得牌照和行驶证，并投保机动车交通事故责任强制保险。

3. 遵守交通法规：

   • 上路行驶时，需严格遵守交通法规，确保行车安全。

如有任何关于车辆合法性或上路行驶的法律问题，可直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。