公司生产自行车是合法的，但前提是必须满足一系列法律要求和条件。

首先，公司需要具备合法的经营资格，这包括拥有营业执照等相关证照，这是合法开展商业活动的基本前提。没有这些证照，公司的生产行为可能被认定为非法经营。

其次，公司生产的自行车必须符合相关质量标准。自行车作为一种产品，需要遵循国家和行业制定的安全、质量等方面的标准和规范。如果产品存在质量问题，公司不仅需要承担相应的法律责任，还可能面临市场监管部门的处罚。

再者，公司在生产过程中还需要遵守环保、安全生产等方面的法律法规。例如，必须建设并运行有效的环保设施，确保生产过程中的污染物达标排放；同时，还需要建立健全安全生产管理制度，为员工提供安全的工作环境，防止发生生产安全事故。

综上所述，公司生产自行车本身是合法的，但前提是必须满足上述一系列法律要求和条件。如果公司能够遵守相关法律法规，确保产品质量和安全，那么其生产自行车的行为就是合法的。反之，如果公司存在违法行为或产品质量问题，就可能面临法律风险。