取保候审后是否起诉，并非由取保候审这一强制措施本身决定，而是由人民检察院根据案件的具体情况和证据的充分性来综合考量后作出决定。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审与不起诉的基本概念
取保候审：是刑事诉讼中的一项强制措施，旨在防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判，同时保障其在不妨碍司法程序的前提下享有一定自由。这项措施由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件复杂程度及犯罪嫌疑人的社会危害性等因素评估后作出决策。
不起诉：指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件或自行侦查终结的案件，经审查认为不符合起诉条件或无需判处刑罚时，作出的不将犯罪嫌疑人诉至人民法院审判的处理决定。
二、取保候审后不起诉的情形
在取保候审期间，如果案件存在以下情形，人民检察院可能会作出不起诉决定：
证据不足：若侦查机关在取保候审期间未能搜集到充分且有效的证据来证实犯罪行为，或者现有证据无法达到证明犯罪事实清楚、证据确实充分的标准，则可能作出不起诉决定。
犯罪情节轻微：对于犯罪情节显著轻微，依据刑法规定不需要判刑或者可以免除刑罚的情况，检察机关也会依法作出不起诉决定。
其他法定不起诉情形：如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉等，均属于法定不起诉的范畴。
三、取保候审后起诉的可能性
然而，取保候审并不意味着案件就此终结或嫌疑人必然不会被起诉。在以下情况下，嫌疑人仍有可能面临起诉和审判：
证据充分：若案件证据确凿、事实清楚，即使嫌疑人被取保候审，也仍有可能被提起公诉并判处相应刑罚。
违反取保候审规定：若嫌疑人在取保候审期间违反相关规定，如未按时报到、擅自离开居住地等，也可能导致被重新羁押并最终面临起诉。
四、法律建议
积极配合司法机关：在取保候审期间，嫌疑人及其家属应积极配合司法机关的工作，遵守相关法规，如按时报到、不擅自离开居住地等。
寻求专业律师帮助：由于取保候审后是否起诉取决于案件的具体情况和证据的充分性，因此嫌疑人及其家属应寻求专业律师的帮助，以便更好地了解案件进展和可能的结果，并维护自身合法权益。
正确认识取保候审：取保候审只是一种强制措施，并不意味着案件就此终结或嫌疑人必然不会被起诉。因此，嫌疑人及其家属应正确认识取保候审的法律意义和作用，避免产生不必要的误解和误判。
综上所述，取保候审后是否起诉取决于案件的具体情况和证据的充分性。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。