结论：车辆事故中与受害人达成谅解后，是否还需要诉讼，这取决于多种因素，包括事故责任认定、赔偿协议的具体内容、双方是否完全履行协议以及是否存在其他争议点等。以下是对这一问题的详细分析：

一、谅解协议的性质与效力

1. 谅解协议的本质：谅解协议通常是事故双方就事故赔偿、责任承担等事项达成的一种民事协议。它体现了双方对事故处理的共识，并具有一定的法律约束力。
2. 谅解协议的效力：一旦双方签署了谅解协议，并按照协议内容履行了各自的义务，那么该协议通常会被视为对事故处理的最终解决方案。在这种情况下，如果没有其他争议或未履行的事项，通常不需要再通过诉讼来解决。

二、是否需要诉讼的考量因素

1. 事故责任认定：如果事故责任已经明确，且双方对责任认定无异议，那么谅解协议通常能够作为事故处理的依据。但如果责任认定存在争议，或者一方对责任认定有异议，那么可能需要通过诉讼来进一步明确责任。
2. 赔偿协议的具体内容：谅解协议中应明确赔偿的项目、金额、支付方式等具体内容。如果协议内容完整、明确，且双方已经按照协议履行了赔偿义务，那么通常不需要再诉讼。但如果协议内容存在模糊或遗漏，或者一方未按照协议履行赔偿义务，那么另一方可能会选择通过诉讼来维护自己的权益。
3. 双方是否完全履行协议：即使谅解协议已经签署，但如果一方未按照协议履行义务，比如未按时支付赔偿款，那么另一方有权选择通过诉讼来要求对方履行协议或承担违约责任。
4. 是否存在其他争议点：除了赔偿问题外，如果事故还涉及其他争议点，如车辆损坏程度、事故对受害人生活的影响等，且这些争议点无法通过谅解协议解决，那么可能需要通过诉讼来进一步处理。

三、建议与注意事项

1. 在签署谅解协议前，务必仔细阅读协议内容：确保协议内容完整、明确，并符合自己的利益诉求。如果有任何疑问或不确定的地方，应及时咨询专业律师。
2. 在履行谅解协议过程中，保留好相关证据：如支付凭证、沟通记录等，以便在需要时证明自己已经履行了协议义务。
3. 如果一方未按照协议履行义务，应及时采取措施：可以先尝试与对方沟通协商，如果协商无果，可以考虑通过诉讼来维护自己的权益。

举例说明：假设在一起车辆事故中，双方已经签署了谅解协议，并约定了赔偿金额和支付方式。如果一方按照协议支付了赔偿款，而另一方也接受了赔偿，且没有提出其他异议，那么这种情况下通常不需要再诉讼。但如果一方未按照协议支付赔偿款，或者另一方对赔偿金额有异议，那么可能需要通过诉讼来解决争议。

总结：车辆事故中与受害人达成谅解后是否还需要诉讼，取决于多种因素。在签署谅解协议前，务必仔细阅读协议内容并咨询专业律师；在履行协议过程中，保留好相关证据；如果一方未按照协议履行义务或存在其他争议点，应及时采取措施维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。