结论：蹭了别人的车，下来查看后认为没事儿就直接离开，这种行为是否犯法，取决于具体的情况和造成的后果。一般来说，如果确实没有造成任何损失或损害，且您没有故意逃避责任的行为，通常不构成违法。但如果实际上存在损害而您未察觉，或者您故意逃避责任，则可能涉及违法。

详细分析：

1. 无损害情况：

   • 如果您蹭车后仔细检查，确认没有造成对方车辆的任何损害（如刮痕、凹陷等），并且您也没有故意隐瞒或逃避责任的行为，那么您的离开通常不会被视为违法。在这种情况下，由于没有实际的损害发生，也就不存在赔偿或法律责任的问题。

2. 存在损害但未察觉：

   • 有时候，蹭车可能造成的损害并不明显，或者您可能没有仔细检查到。如果您在离开后，对方车主发现车辆受损并报警，而警方通过调查（如监控录像）发现是您所为，那么您可能需要承担相应的法律责任。这通常包括赔偿对方车主的损失，并可能面临交通违法行为的处罚（如罚款、扣分等）。

3. 故意逃避责任：

   • 如果您蹭车后明知有损害，却故意选择离开以逃避责任，这种行为就可能构成交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是严重的违法行为，不仅会导致您承担全部的赔偿责任，还可能面临吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任的严重后果。

法律建议：

• 谨慎处理：在蹭车后，无论您认为损害是否轻微，都建议您与对方车主进行沟通，并共同检查车辆状况。如果确实没有损害，可以互相谅解并离开；如果存在损害，应协商赔偿事宜或报警处理。
• 保留证据：如果可能的话，您可以拍摄现场照片或视频作为证据，以备不时之需。这有助于证明您的清白或确定损害程度。
• 遵守法律：无论何种情况，都请您遵守交通法规和相关法律规定。不要因一时疏忽或侥幸心理而给自己带来不必要的麻烦和法律责任。

后续行动建议：

• 如果您已经离开了现场，但后来意识到可能存在损害或对方车主已经联系您，请立即与对方沟通并协商解决方案。
• 如果您对法律责任或赔偿事宜存在疑问或争议，建议您及时咨询专业律师（比如我，于莹莹律师，专注于刑事辩护、交通事故领域）以获取更具体的法律建议和帮助。