核心结论：是否需要自己承担部分费用，需根据事故责任划分、保险类型及保额、是否购买不计免赔险等因素综合判断，具体分以下几种情况：
1. 若事故责任全在对方（轿车方）
- 保险公司全额赔偿：对方车辆的交强险和商业三者险会优先赔付你的医疗费、误工费、护理费等损失。
- 交强险：医疗费用限额1.8万元，死亡伤残限额18万元，财产损失限额0.2万元。
- 商业三者险：超出交强险部分，按合同约定赔付（通常保额较高，如100万、200万）。
- 无需自己承担：只要损失在保险限额内，且对方无酒驾、逃逸等免责情形，你无需自掏腰包。
- 例外情况：若对方未投保或保险不足（如保额低于你的损失），超出部分需由对方个人赔偿；若对方无力赔偿，你可能需通过诉讼追偿。
2. 若你也有部分责任（如横穿马路未观察路况）
- 按责任比例分担：根据交警出具的《事故责任认定书》，若你承担次责（如30%），则对方保险公司仅赔付你总损失的70%，剩余30%需由你自行承担（或通过你的意外险、医保等覆盖）。
- 特殊情形：若你购买了“车上人员责任险”（针对自己车辆的乘客），但本案中你是行人，此险种不适用；若你购买了个人意外险，可申请理赔补充自担部分。
3. 保险未覆盖的赔偿项目
- 需自担的费用：即使对方全责，以下费用可能需你自行承担（或通过其他途径解决）：
- 超出医保范围的医疗费（如进口药、特效药）；
- 诉讼费、鉴定费（若通过诉讼解决）；
- 精神损害抚慰金（部分地区商业险不赔，需对方个人承担）。
- 解决方案：可要求对方或保险公司协商赔偿，或通过法律途径主张权利。
4. 对方逃逸或未投保
- 自担风险：若对方逃逸或未购买交强险，你可能需先通过自己的医保报销医疗费，再向对方追偿；若对方无力赔偿，可能面临部分损失无法弥补。
- 救济途径：可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用（需符合条件），后续再向责任人追偿。
行动建议：
- 立即报警并保留《事故责任认定书》，这是后续索赔的关键证据；
- 保存所有医疗票据、费用清单、护理证明等材料；
- 联系对方保险公司，确认保险类型及保额；
- 若对赔偿有争议，可委托律师介入谈判或诉讼。
如有进一步疑问（如具体赔偿项目计算、保险条款解读等），可直接向我咨询。