结论前置：公司合法清算后注销，未申报债权的债权人是否可向股东主张权利，需根据具体情况判断。若公司依法清算且债权人未申报债权系自身原因导致，且清算组已履行通知和公告义务，则债权人通常不能向股东主张权利；但若清算组未履行相关义务，或存在其他特殊情形，债权人可能仍有途径维护自身权益。
一、公司依法清算且债权人未申报债权系自身原因导致
清算组已履行通知和公告义务：
- 根据《公司法》及相关司法解释，清算组在公司清算过程中，应当书面通知全体已知债权人，并在全国或公司注册登记地省级有影响的报纸上进行公告。若清算组已依法履行了这些通知和公告义务，而债权人因自身原因未在规定期限内申报债权，且在公司清算程序终结前也未补充申报，则原则上债权人不能再向公司或股东主张债权。
公司注销后的债务终结：
- 公司清算注销后，其法人资格终止，债权债务关系在清算过程中已进行清理和处置。若公司财产不足以清偿全部债务，且债权人已放弃申报或未申报债权，则债务随之终结，债权人通常不能向已注销的公司或股东主张债权。
二、清算组未履行通知和公告义务，或存在其他特殊情形
清算组未履行通知和公告义务：
- 若清算组未依法履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十一条，债权人有权主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。在此情形下，债权人虽不能直接向股东主张债权，但可要求清算组成员承担赔偿责任，而清算组成员可能包括股东。
公司未经依法清算即注销：
- 若公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。在此情形下，债权人可直接向股东主张债权。
股东或第三人承诺承担债务：
- 若股东或第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，根据同一司法解释的第二十条，债权人可以主张其对公司债务承担相应民事责任。这同样适用于债权人未申报债权的情形。
三、法律建议与风险提示
密切关注公司清算注销过程：
- 债权人应密切关注公司清算注销的过程，确保清算组依法履行了通知和公告义务。若发现清算组存在违法行为或未履行相关义务，应及时采取法律措施维护自身权益。
及时申报债权：
- 在公司清算过程中，债权人应按照规定期限及时申报债权，以确保自身权益得到保障。若因特殊原因未能及时申报，应尽快补充申报，并关注清算组是否予以登记。
咨询专业律师：
- 若债权人发现公司清算注销过程中存在违法行为或自身权益受到侵害，应及时咨询专业律师（即直接向我咨询），以获取针对性的法律建议和帮助。
总结：公司合法清算后注销，未申报债权的债权人是否可向股东主张权利，需根据具体情况判断。债权人应密切关注公司清算注销的过程，及时申报债权，并在必要时咨询专业律师以维护自身权益。