被侵权人起诉时发现公司清算后注销，可以向公司股东主张权利。但具体能否成功主张，需根据实际情况分析。以下是对此问题的详细解答：

1. 公司清算后注销的法律后果：

   • 公司清算后注销，意味着公司的法人资格已经终止，公司不再具有独立的法律主体地位。
   • 公司的债权债务关系在清算过程中应当得到妥善处理，如果清算组未按照规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，清算组需承担相应责任。

2. 向公司股东主张权利的依据：

   • 如果公司在清算过程中存在违法行为，如未依法通知债权人、未依法进行清算等，导致债权人利益受损，债权人可以依据《公司法》及其相关司法解释的规定，向公司股东、董事、实际控制人等清算义务人主张权利。
   • 股东作为公司的出资人，在公司注销后，如果其未依法履行清算义务或者存在其他违法行为，导致公司债权人利益受损，债权人可以依法向其追究责任。

3. 主张权利的具体途径：

   • 被侵权人可以通过诉讼的方式向公司股东主张权利，要求股东承担相应的赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，被侵权人需要提供充分的证据证明公司清算过程中存在违法行为，以及该违法行为导致其利益受损的事实。

4. 注意事项：

   • 被侵权人在主张权利时，应当注意诉讼时效的规定，避免超过法定的诉讼时效期间而丧失胜诉权。
   • 在诉讼过程中，被侵权人还需要注意证据的收集和保全，以确保其主张能够得到法院的支持。

综上所述，被侵权人在起诉时发现公司清算后注销，可以向公司股东主张权利，但具体能否成功主张需根据实际情况分析。如果被侵权人有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。