结论：债权申报后，若公司还有剩余财产，未申报的债权人原则上仍可以主张权利，但具体能否实现以及实现的方式和程度，需根据公司的清算程序、剩余财产的分配情况以及相关法律法规的规定来确定。
分析说明：
清算程序中的债权申报：
- 在公司清算过程中，债权人需要在法定的期限内申报债权。这是债权人参与公司剩余财产分配的前提条件。
- 如果债权人未在规定期限内申报债权，通常会被视为放弃债权，但这并不意味着债权人完全丧失了主张权利的机会。
未申报债权人的权利主张：
- 清算程序未结束时：如果清算程序尚未结束，且公司仍有剩余财产，未申报的债权人理论上仍可以向清算组申报债权。但此时可能面临申报期限已过、清算组已按照已知债权进行分配等困难。
- 清算程序结束后：如果清算程序已经结束，且公司剩余财产已经分配完毕，未申报的债权人再主张权利就会面临更大的挑战。此时，债权人可能需要通过法律途径，如起诉清算组成员或公司股东等，来寻求救济，但这需要具体的证据和法律依据。
剩余财产的分配原则：
- 根据《公司法》及相关法律法规的规定，公司剩余财产在清偿完所有债务后，应按照股东的出资比例或持股比例进行分配。
- 如果未申报的债权人在清算程序结束后才发现并主张权利，且公司剩余财产已经分配完毕，那么债权人可能无法直接从公司获得清偿。但债权人仍有权向相关责任人（如清算组成员、公司股东等）追究责任，要求其承担因未履行清算义务或违反法律法规而造成的损失。
实际操作中的建议：
- 对于未申报的债权人来说，最重要的是尽快了解公司的清算进展和剩余财产的分配情况。
- 如果发现公司仍有剩余财产且清算程序尚未结束，应立即向清算组申报债权，并按照要求提供相关证据和资料。
- 如果清算程序已经结束且剩余财产已经分配完毕，债权人应咨询专业律师，评估通过法律途径追究责任的可能性，并根据律师的建议采取相应的行动。
特殊场景：
- 如果公司清算过程中存在违法行为或不当行为（如清算组成员隐匿、转移公司财产等），未申报的债权人即使在公司清算程序结束后，仍有可能通过法律途径追究相关责任人的责任，并要求其返还或赔偿公司财产。
行动建议：
- 如果你作为未申报的债权人，发现公司仍有剩余财产且希望主张权利，建议尽快咨询专业律师（即我，周定国律师，专注于公司事务领域），了解具体的法律程序和操作步骤。
- 同时，收集并整理相关证据和资料，以便在需要时能够充分证明自己的债权和主张。