结论前置：债权申报期限过了且公司破产注销后，债权人主张权利的难度会显著增加，但并非完全不能主张，具体能否主张及主张的方式需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、债权申报期限与破产注销的法律后果
债权申报期限的法律意义：
- 根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，债权人应当在人民法院确定的债权申报期限内向管理人申报债权。这是债权人参与破产程序、主张权利的重要步骤。
- 若债权人未在规定期限内申报债权，通常视为放弃在破产程序中受偿的权利。但这并不意味着债权完全消灭，只是丧失了在破产程序中的优先受偿权。
公司破产注销的法律后果：
- 公司破产注销后，其法人资格终止，不再作为法律主体存在。这意味着，从形式上看，公司无法再承担任何法律责任或义务。
- 然而，破产注销并不意味着所有债权债务关系都随之消灭。特别是对于未申报的债权，虽然债权人在破产程序中无法直接受偿，但仍有权在特定条件下向相关责任主体（如破产企业的股东、实际控制人等）追偿，但这需要具体证据和法律依据。
二、债权申报期限过后主张权利的可能性
通过破产程序外的途径主张：
- 若债权人因特殊原因（如未收到通知、不可抗力等）未能及时申报债权，且能够提供充分证据证明其债权存在及未申报的原因，可以尝试与破产企业的管理人或相关责任主体协商，看是否能够达成某种补偿协议。
- 若协商无果，债权人还可以考虑通过诉讼或仲裁等法律途径，向破产企业的股东、实际控制人或其他相关责任主体追偿。但这需要具体证据和法律依据，且诉讼或仲裁结果具有不确定性。
关注破产财产的后续处理：
- 在某些情况下，破产财产可能因各种原因（如未完全处置、存在争议等）而未完全分配完毕。若债权人能够证明其债权与破产财产有关，且符合相关法律规定，可以尝试向法院申请参与破产财产的后续分配。但这需要法院的审查和批准，且程序可能较为复杂。
特殊情况下的债权恢复：
- 根据《企业破产法》的相关规定，若债权人因正当理由未能在规定期限内申报债权，可以在破产财产最后分配前补充申报。但此前已进行的分配，不再对其补充分配。同时，为审查和确认补充申报债权的费用，由补充申报人承担。然而，这一规定适用于破产程序尚未终结的情况。若公司已破产注销，则此途径可能不再适用。但债权人仍可尝试与相关责任主体协商或通过其他法律途径主张权利。
三、法律建议
及时收集证据：
- 债权人应尽快收集与债权相关的所有证据，包括合同、发票、付款记录、通信记录等，以证明债权的存在及未申报的原因。
咨询专业律师：
- 鉴于破产法律程序的复杂性和专业性，债权人应咨询专业律师，了解具体法律途径和策略，以便更好地维护自身权益。作为杨磊磊律师，我擅长处理公司法务领域的破产清算、兼并收购、改制重组等问题，可以为你提供专业的法律咨询和帮助。
谨慎选择法律途径：
- 在决定通过诉讼或仲裁等法律途径主张权利时，债权人应谨慎评估诉讼或仲裁的成本、风险和收益，选择最适合自己的法律途径。
综上所述，债权申报期限过了且公司破产注销后，债权人主张权利的难度会显著增加，但并非完全不能主张。债权人应根据实际情况，及时收集证据、咨询专业律师，并谨慎选择法律途径来维护自身权益。