针对公司未申请破产清算而跑路的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
收集证据，明确权益：
- 首先，您需要收集所有与公司相关的证据，包括但不限于合同、交易记录、付款凭证、公司公告、股东会决议等。这些证据将有助于您明确自己在公司中的权益，如债权、股权等。
- 如果您是公司的债权人，还需要特别关注公司是否曾向您承诺过还款计划或提供过担保，这些信息在后续的法律程序中可能至关重要。
向法院申请公司破产清算：
- 尽管公司未主动申请破产清算，但作为债权人或股东，您有权向法院提出破产清算申请。根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，当公司不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力时，法院应当受理破产清算申请。
- 提交申请时，您需要提供充分的证据证明公司符合破产清算的条件，并填写相关的申请表格。法院在受理申请后，会指定管理人接管公司，进行清算工作。
参与破产清算程序，维护权益：
- 一旦法院受理破产清算申请，您作为债权人或股东，有权参与破产清算程序。这包括参加债权人会议，了解清算进展，对清算方案提出异议等。
- 在清算过程中，管理人会对公司资产进行评估、变卖，并按照法定顺序清偿债务。您需要密切关注清算进展，确保自己的权益得到妥善处理。
考虑追究公司相关责任人的法律责任：
- 如果公司跑路行为涉嫌违法，如欺诈、挪用资金等，您还可以考虑向公安机关报案，追究公司相关责任人的刑事责任。
- 同时，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司董事、监事、高级管理人员在执行公司职务时违反法律、行政法规或者公司章程的规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。如果他们的行为也给您造成了损失，您有权要求他们承担相应的民事责任。
寻求专业法律帮助：
- 在处理此类复杂法律问题时，寻求专业律师的帮助至关重要。我可以为您提供全面的法律咨询和代理服务，帮助您制定合适的法律策略，维护您的合法权益。
在采取上述措施时，您还需要注意以下几点：
- 及时行动：公司跑路后，时间越早采取行动，越有可能追回损失。因此，一旦发现公司有跑路迹象或已经跑路，应立即开始收集证据并准备申请破产清算。
- 保持冷静：面对公司跑路这样的突发情况，保持冷静至关重要。不要盲目采取行动或听信不实传言，以免给自己带来不必要的损失。
- 合法维权：在维护自己权益的过程中，一定要遵守法律法规和道德规范。不要采取非法手段或过激行为来解决问题，以免给自己带来法律风险。
如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供个性化的法律建议和服务。