是否犯法需根据具体情况判断，若明知公章用途非法仍帮助传递，可能构成共同犯罪；若完全不知情且无过错，则一般不构成犯罪。以下从不同角度为你详细分析：

一、从主观明知角度分析

1. 明知公章用途非法仍帮助传递
   • 如果别人叫你帮忙拿公章给另一个人，并且你明知他们拿公章是用于实施盗窃、诈骗、伪造公司印章等违法犯罪活动，而仍然帮忙传递，那么你的行为可能构成共同犯罪。例如，你明知对方是要用公章去伪造文件进行诈骗，还帮忙将公章送过去，此时你就成为了诈骗行为的帮助犯，需要承担相应的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在这种情况下，你与实施主要犯罪行为的人具有共同的犯罪故意，共同参与了犯罪行为，所以会构成共同犯罪。
2. 完全不知情且无过错
   • 若你对公章的用途完全不知情，只是单纯地按照别人的要求帮忙拿一下公章给另一个人，没有从中获取任何非法利益，也没有参与任何违法犯罪的策划、实施等环节，那么你的行为一般不构成犯罪。比如，别人只是说让你帮忙把公章送到某个地方给另一个人，没有告知你具体用途，你也没有怀疑，这种情况下你只是起到了一个传递物品的作用，不具有犯罪的主观故意，所以不构成犯罪。

二、从公章的性质和来源角度分析

1. 公章来源合法但用途非法
   • 即使公章本身是通过合法途径获得或保管的，但如果用于非法目的，帮忙传递公章的人也可能面临法律风险。如前所述，关键在于是否明知用途非法。例如，公司员工合法持有公章，但为了实施盗窃公司财物等行为，让他人帮忙传递公章，帮忙者若明知此用途，就可能构成共同犯罪。
2. 公章来源非法
   • 如果公章是通过盗窃、抢夺等非法手段获得的，而你帮忙传递这样的公章，无论你是否知道其来源非法，都可能涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得罪等相关犯罪。因为你的行为客观上为非法获取公章的行为提供了帮助，阻碍了司法机关对犯罪的追查和打击。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

三、法律建议

1. 谨慎对待帮忙请求
   • 在日常生活中，对于别人要求帮忙传递公章等重要物品的请求，一定要谨慎对待。不要轻易答应，要先了解清楚公章的用途、来源等情况，避免因为一时疏忽而陷入法律纠纷。
2. 及时咨询专业意见
   • 如果你已经涉及到了类似的情况，不确定自己的行为是否构成犯罪，建议及时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律分析和建议，帮助你维护自己的合法权益。

总之，帮忙拿公章给另一个人是否犯法不能一概而论，需要综合考虑多种因素。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我提问。