关于您提出的“醉驾不起诉怎么才能撤销案件”的问题，这确实是一个涉及法律程序和规定的复杂问题。以下是我根据相关法律法规，为您提供的详细解答：

一、醉驾案件撤销的法定情形

醉驾案件一旦立案，通常不能随意撤销，但在符合以下法定情形时，司法机关可以作出撤销案件的决定：

1. 没有犯罪事实：若经过侦查，确认没有醉驾的犯罪事实存在，应当撤销案件。

2. 情节显著轻微、危害不大：如果醉驾情节极其轻微，如刚启动车辆即被查获，血液酒精含量仅略高于标准，且未造成实际危害后果，可能被认定为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，进而撤销案件。这是醉驾案件撤销中较为常见的一种情形。

3. 犯罪已过追诉时效期限：虽然醉驾案件（危险驾驶罪）的追诉时效通常较短，一般为五年，但若确实已过追诉时效期限，且没有其他特殊情况，案件也可能被撤销。不过，这种情况在醉驾案件中较为少见。

4. 经特赦令免除刑罚：若国家发布特定特赦令，对符合条件的醉驾犯罪行为免除刑罚，那么案件应被撤销。但截至目前，特赦令尚未涉及醉驾相关罪名。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在侦查阶段，若醉驾犯罪嫌疑人死亡，由于刑事责任的承担主体不存在，应当撤销案件。

6. 证据不足或错误立案：若收集的证据无法达到证明犯罪嫌疑人构成醉驾犯罪的标准，或者根本不存在醉驾行为而错误立案，公安机关在发现错误后应撤销案件。

二、醉驾案件撤销的程序

1. 公安机关撤销程序：

   • 在侦查阶段，若发现上述撤销案件的情形之一，公安机关应制作撤销案件报告书，报县级以上公安机关负责人批准。
   • 批准后，制作撤销案件决定书，并告知原犯罪嫌疑人、被害人或其近亲属、法定代理人以及案件移送机关。
   • 若原犯罪嫌疑人在押，应立即释放并发给释放证明书；若被逮捕，应通知原批准逮捕的人民检察院；对其他强制措施，应立即解除。

2. 检察院撤销程序：

   • 在审查起诉阶段，若检察院发现醉驾案件存在撤销案件的法定情形，可以作出不起诉决定，并将案件退回公安机关，建议撤销案件。
   • 对于检察院自行侦查的案件，发现具有撤销情形的，也应撤销案件。

三、醉驾撤案后的法律后果

即使醉驾案件被撤销，醉驾行为本身仍然是违法的，可能会受到相应的行政处罚，如吊销机动车驾驶证、罚款等。此外，若醉驾行为导致严重的交通事故或其他严重后果，即使案件被撤销，相关责任人仍可能面临民事赔偿责任，甚至在特定情况下可能受到更严厉的刑事处罚。

四、建议与总结

醉驾案件的撤销需要严格遵循法律程序和规定，并非随意可为之。撤案并不等同于完全免除法律责任，醉驾者仍需承担可能的行政和民事责任。因此，我强烈建议您严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不可挽回的损失。如果您或您身边的人涉嫌醉驾，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。