针对您提出的“醉驾不被起诉了，取保候审怎么才能取消”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、解除取保候审的前提

首先，需要明确的是，醉驾案件若符合免予起诉条件，且犯罪嫌疑人正处于取保候审状态，那么解除取保候审的前提是人民检察院已经作出了不起诉决定。这一决定是基于案件的具体情况，如情节显著轻微、危害不大，或者犯罪已过追诉时效期限等，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及《中华人民共和国刑法》的相关规定作出的。

二、解除取保候审的具体流程

解除取保候审的流程主要取决于取保候审是由哪个机关决定的，具体分为以下两种情况：

1. 公安机关决定取保候审的情况：

   • 检察院作出不起诉决定后，会及时通知执行取保候审的公安机关。
   • 公安机关在接到检察院的不起诉决定书后，会根据《公安机关办理刑事案件程序规定》制作解除取保候审决定书、通知书。
   • 这些文书将明确记载解除取保候审的原因、依据等内容，并及时送达被取保候审人、保证人和有关单位。
   • 被取保候审人收到解除通知后，可凭借相关法律文书到银行领取退还的保证金（如以保证金方式取保候审）。

2. 检察院决定取保候审的情况：

   • 检察院在内部审查认为醉驾犯罪嫌疑人符合免予起诉条件的，会依法作出不起诉决定。
   • 同时，对于侦查阶段由检察院决定取保候审的，检察院会在作出不起诉决定时一并作出解除取保候审的决定。
   • 检察院将不起诉决定书、解除取保候审决定书送达被取保候审人、保证人。
   • 被取保候审人收到解除决定后，取保候审措施即解除，并可凭借相关法律文书领取退还的保证金（如有）。

三、补充流程：提出申请与审核

除了上述两种情况外，被取保候审人或其法定代理人、近亲属及委托的律师等，也可以主动向作出取保候审决定的司法机关（如检察院或法院）提出解除取保候审的申请。司法机关在收到申请后，会审核相关材料，包括案卷、证据以及申请人的陈述和理由等，以确定是否符合解除取保候审的条件。

四、解除取保候审后的注意事项

1. 遵守法律法规：取保候审的解除并不意味着案件的终结或被取保候审人无罪。被取保候审人在取保候审期间及解除后，都应严格遵守法律法规，不得违反相关规定。
2. 配合司法机关：被取保候审人应积极配合司法机关的调查和处理，包括提供必要的文件和信息等。
3. 权益保护：如果在解除过程中遇到问题或权益受到侵害，被取保候审人可以咨询专业律师以维护自己的合法权益。

综上所述，解除取保候审是一个涉及多个法律环节和部门协作的过程。您需要确保已经收到检察院的不起诉决定书，并按照上述流程向相应的司法机关申请解除取保候审。同时，在解除后也要继续遵守法律法规，配合司法机关的工作，并保护好自己的合法权益。