醉驾立案后，一般情况下是不可以撤案的，但在符合法定情形时，司法机关可以作出撤销案件的决定。以下是对这一问题的详细分析：

一、醉驾立案后不能随意撤案的原因

醉驾行为涉嫌危险驾驶罪，属于刑事犯罪范畴。一旦公安机关立案侦查，案件即进入刑事诉讼程序，由司法机关依法进行侦查、起诉和审判。这是为了维护法律的严肃性和社会的公共安全。刑事犯罪是由国家公诉机关即人民检察院代表国家依法提起公诉的，并非由当事人自行决定是否追究刑事责任。因此，即使犯罪嫌疑人与被害人就民事赔偿等问题达成协议并获得被害人谅解，这也只能作为在量刑时予以从轻考虑的情节，而不能导致案件撤销。

二、醉驾立案后可以撤案的特殊情形

尽管醉驾立案后通常不能撤案，但也存在一些特殊情况，具体包括：

1. 证据不足：如果经过进一步侦查，发现现有证据不足以支持对犯罪嫌疑人醉驾的指控，公安机关在严格审查后会决定撤销案件。这是为了确保案件的公正性，避免错判或误判。

2. 犯罪情节显著轻微：若醉驾行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，公安机关在严格审批程序后可能会决定撤销案件。这通常涉及对案件具体情况的综合评估，包括醉酒程度、驾驶行为、是否造成实际损害等因素。例如，车辆刚发动还未驶离就被查获，且未造成实际危害后果，可能因“情节显著轻微、危害不大”而不认为是犯罪，进而撤销案件。

3. 其他法定情形：根据《刑事诉讼法》的规定，还存在其他一些法定情形下可以撤销案件，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等。这些情况都需要符合严格的法律条件和程序才能实施。

三、醉驾撤案后的法律后果

即使醉驾案件被撤销，醉驾行为本身仍然是违法的，可能会受到相应的行政处罚，如吊销机动车驾驶证、罚款等。此外，若醉驾行为导致严重的交通事故或其他严重后果，即使案件被撤销，相关责任人仍可能面临民事赔偿责任，甚至在特定情况下可能受到更严厉的刑事处罚。

四、建议与总结

面对醉驾指控，建议犯罪嫌疑人积极配合司法机关的调查，并尽快向我咨询以获取更具体的法律建议和指导。我将根据案件的具体情况，帮助犯罪嫌疑人了解自己的法律权益和应对策略，从而在法律框架内最大限度地保护自己的合法权益。同时，也强烈建议驾驶者严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不可挽回的损失。