个人做伤残鉴定一般不需要单位盖章，但具体是否需要单位参与，需结合鉴定类型和用途分情况讨论：

1. 司法鉴定（用于诉讼、保险理赔等）
   若伤残鉴定用于交通事故赔偿、工伤赔偿、人身损害诉讼或保险理赔等场景，通常需通过司法鉴定机构进行。此时：

   • 个人可直接申请：无需单位盖章，但需提供相关证明材料（如事故认定书、病历、诊断证明等）。
     
   • 单位可能需配合：若涉及工伤，单位需在工伤认定阶段提供材料（如劳动合同、事故报告），但伤残鉴定本身由个人或社保部门委托鉴定机构完成，单位无需盖章。
     
   • 例外情况：若单位对鉴定结果有异议，可能申请重新鉴定，但这属于后续程序，不影响个人初次申请的独立性。

2. 劳动能力鉴定（仅限工伤场景）
   若因工伤申请伤残等级鉴定（即劳动能力鉴定），流程如下：

   • 单位需参与：单位需在职工发生工伤后30日内申请工伤认定，并提供相关材料（如劳动合同、事故报告）。
     
   • 个人也可申请：若单位未申请，职工或其近亲属可在1年内直接向社保部门申请工伤认定，后续劳动能力鉴定由社保部门委托机构进行，无需单位盖章。
     
   • 鉴定结论用途：直接关联工伤赔偿标准，单位需根据鉴定结果支付一次性伤残补助金等费用。

3. 非司法用途鉴定（如个人健康了解）
   若仅为个人了解伤残程度（非用于诉讼、理赔等），可自行委托鉴定机构，无需单位盖章，但此类鉴定结果通常不具备法律效力。

关键提醒：

• 无论何种情况，鉴定机构的选择至关重要，需确保其具备合法资质（如司法鉴定许可证）。
  
• 若单位拒绝配合工伤认定或鉴定，职工可向当地社保部门投诉或申请劳动仲裁，维护自身权益。
  
• 鉴定前建议保留完整医疗记录（如病历、检查报告），以便顺利推进流程。
  

如有进一步疑问（如具体流程、材料清单），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况详细解答。