申请伤残鉴定一般不需要公司盖章，但具体是否需要公司参与，需结合伤残鉴定的类型和场景来分析，以下是详细说明：

1. 工伤伤残鉴定（劳动能力鉴定）
   若因工作受伤申请伤残鉴定，流程通常由用人单位或劳动者本人向当地劳动能力鉴定委员会提出申请。此时：

   • 公司需配合提供材料：如工伤认定决定书、病历、诊断证明等，但无需在鉴定申请表上盖章；
     
   • 特殊情况：若公司未依法申请工伤认定，劳动者可自行申请，此时公司盖章非必需，但需提供劳动关系证明（如劳动合同、工资流水等）。

2. 人身损害伤残鉴定（如交通事故、医疗事故等）
   若因非工作原因受伤（如交通事故），申请伤残鉴定通常由个人向司法鉴定机构提出，流程中：

   • 公司无参与义务：鉴定申请表无需公司盖章，但需提供事故责任认定书、医疗记录等材料；
     
   • 例外情形：若公司作为侵权方（如员工因公司车辆交通事故受伤），公司可能需配合提供保险信息或协商赔偿，但不影响鉴定申请本身。

3. 保险理赔中的伤残鉴定
   若涉及商业保险理赔（如意外险、雇主责任险），保险公司可能要求被保险人到指定机构鉴定，此时：

   • 公司盖章非必需：鉴定申请由个人完成，但公司可能需提供保险合同、员工身份证明等辅助材料；
     
   • 注意条款：部分保险合同可能约定“需公司确认伤情”，但此类条款需严格审查合法性，实践中较少强制要求盖章。

总结建议：

• 优先确认伤残类型（工伤/人身损害/保险理赔），针对性准备材料；
  
• 若公司拒绝配合提供必要材料（如劳动关系证明），可向劳动监察部门投诉或通过法律途径解决；
  
• 鉴定过程中如有争议（如对鉴定机构选择有异议），可及时咨询律师介入。
  

如有进一步细节需要分析（如具体受伤场景、公司态度等），可直接向我说明，我会结合实际情况为你梳理应对方案。