您好，关于您提出的“申请工伤认定书是否需要公司盖章”的问题，我可以给您详细解答。

首先，根据《工伤保险条例》第十七条的规定，如果用人单位没有按照相关规定提出工伤认定申请，那么工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，是有权直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请的。这一点明确了申请工伤认定的主体并不局限于用人单位。

其次，关于申请工伤认定是否需要公司盖章的问题，根据《关于实施〈工伤保险条例〉若干问题的意见》(劳社部函〔2004〕256号)第五条的规定，如果用人单位未按规定为职工提出工伤认定申请，那么受到事故伤害或者患职业病的职工或者其直系亲属、工会组织提出工伤认定申请时，职工所在单位是否同意（签字、盖章）并不是必经程序。这意味着，在特定情况下，即使没有公司的盖章，工伤职工或者其近亲属、工会组织仍然可以提出工伤认定申请。

然而，在实际操作中，如果是由用人单位来申请工伤认定，那么在工伤认定申请表上，申请单位是需要盖章的，并且还需要由单位经办人员签字。这是为了确保申请的真实性和合法性。此外，申请工伤认定还需要准备一系列的材料，包括身份证明材料、受伤职工身份证复印件、劳动关系证明材料、医学证明材料等，这些材料中有些也是需要加盖用人单位公章的。

综上所述，申请工伤认定书是否需要公司盖章，取决于申请的主体和具体情况。如果是由用人单位来申请，那么需要公司盖章；如果是由工伤职工或者其近亲属、工会组织来申请，且用人单位未按规定提出申请，那么公司盖章并不是必经程序。但无论如何，准备齐全、真实的申请材料都是非常重要的。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。