结论：在货物买卖合同纠纷中，若对方未支付货款，您通常不可以直接去把货收走。这一行为可能涉及违法，甚至可能构成侵权或犯罪，具体取决于货物的所有权状态、合同条款以及您的具体行为方式。以下从不同角度为您详细分析：
一、货物所有权状态的影响
货物所有权已转移：
- 如果根据合同约定或法律规定，货物的所有权已经转移给买方，那么您作为卖方就无权再收回货物。此时，您应当通过法律途径，如起诉要求买方支付货款，来维护自己的权益。
货物所有权未转移：
- 如果货物的所有权尚未转移给买方，例如合同中约定了所有权保留条款，或者货物尚未交付且买方未支付全部货款，那么您可能在一定程度上有权收回货物。但即便如此，您也应当通过合法途径，如与买方协商、提起诉讼或申请仲裁等，来行使这一权利，而不是直接强行收回货物。
二、合同条款的约定
- 合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。如果合同中明确约定了买方未支付货款时卖方的权利救济方式，如可以收回货物、要求支付违约金等，那么您应当按照合同约定来行使权利。但同样，您也应当遵守合同约定的程序和方式，不得擅自采取行动。
三、直接收回货物的法律风险
侵权风险：
- 如果您直接强行收回货物，可能会侵犯买方的财产权或其他合法权益，从而构成侵权。买方有权要求您承担侵权责任，包括赔偿损失等。
犯罪风险：
- 在极端情况下，如果您采取暴力、威胁等非法手段强行收回货物，还可能构成犯罪，如抢劫罪、寻衅滋事罪等。这将面临严重的刑事处罚。
四、建议的法律途径
协商：
- 首先，您可以尝试与买方进行协商，寻求和解或达成新的付款协议。这是最为和平、高效且成本较低的解决方式。
诉讼或仲裁：
- 如果协商无果，您可以根据合同约定或法律规定，向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求买方支付货款及可能产生的违约金、利息等。在诉讼或仲裁过程中，您可以申请财产保全等措施，以确保判决或裁决能够得到有效执行。
行使留置权（如适用）：
- 如果您对货物享有留置权（如因买方未支付加工费、运输费等而留置货物），且符合留置权的行使条件，您可以在一定期限内留置货物，并要求买方支付相应费用。但留置权的行使也需遵守法定程序和限制。
总结与进一步行动建议：在货物买卖合同纠纷中，面对买方未支付货款的情况，您应当保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。直接强行收回货物通常不是明智之举，可能带来不必要的法律风险和后果。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。