结论：私自进入别人公司并打开门进去拿东西，这一行为是否会被刑事拘留，取决于多个因素，包括行为的性质、情节严重程度以及是否构成犯罪等。以下是对此问题的详细分析：

1. 行为性质与构成要件：

   • 非法侵入住宅（此处类比为公司场所）：虽然《刑法》中直接规定的是非法侵入住宅罪，但非法侵入公司场所，若情节严重，也可能被视为类似性质的违法行为，受到相应的法律制裁。不过，更直接相关的是后续可能涉及的盗窃等犯罪。
   • 盗窃罪：如果进入公司后拿走的是他人财物，且数额较大或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节，则可能构成盗窃罪。根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 刑事拘留的条件：

   • 刑事拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，通常用于确保犯罪嫌疑人不会逃避侦查、起诉和审判。根据《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
     • 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
     • 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
     • 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
     • 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
     • 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
     • 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
     • 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
   • 在私自进入公司并拿走财物的情境下，如果行为人符合上述条件之一，特别是如果被当场抓获或存在其他确凿证据表明其涉嫌犯罪，那么公安机关有权对其采取刑事拘留措施。

3. 情节严重程度的考量：

   • 行为的情节严重程度是决定是否会被刑事拘留以及后续是否会被起诉、定罪的重要因素。例如，如果拿走的财物价值较小，且行为人没有前科，可能不会被视为情节严重，从而避免刑事拘留。然而，如果财物价值巨大，或者行为人存在多次类似行为，那么情节就可能被视为严重，从而面临更严厉的法律制裁。

4. 法律建议：

   • 如果你或他人涉及此类行为，建议立即停止并主动向公安机关说明情况，配合调查。
   • 寻求专业法律帮助，了解具体法律后果和可能的辩护策略。
   • 在任何情况下，都应尊重他人的财产权和隐私权，避免从事任何违法活动。

总结：私自进入别人公司并打开门进去拿东西，这一行为是否会被刑事拘留取决于行为的性质、情节严重程度以及是否构成犯罪。如果行为涉嫌盗窃且情节严重，那么行为人可能面临刑事拘留和后续的刑事诉讼。因此，建议遵守法律法规，尊重他人的财产权和隐私权。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。