结论：门开着别人进来拿东西是否犯法，这取决于多种因素，包括拿东西的人的主观意图、行为方式以及物品的价值等。一般来说，如果未经允许进入他人住宅并拿走物品，可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。

详细分析：

1. 主观意图：

   • 如果拿东西的人明知是他人住宅且未经允许进入，并意图非法占有他人财物，那么这种行为很可能构成盗窃罪。盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的，即明知是他人财物而意图非法取得。
   • 如果拿东西的人误以为该住宅是自己的或得到了某种误解的允许而进入，且没有非法占有的目的，那么可能不构成盗窃罪，但可能涉及其他民事纠纷或侵权行为。

2. 行为方式：

   • 盗窃罪通常要求行为人采取秘密窃取的方式，即行为人希望被害人不知情的情况下取得财物。如果门开着，但行为人仍然采取隐蔽的方式拿走物品，这仍然可能构成盗窃罪。
   • 如果行为人是在被害人知情的情况下拿走物品，比如经过被害人同意或是在公开场合下拿走，那么这通常不构成盗窃罪，但可能涉及其他法律问题，如侵占罪或民事纠纷。

3. 物品价值：

   • 盗窃罪的成立通常要求被窃取的物品具有一定的价值。如果拿走的物品价值微小，可能不构成盗窃罪，但仍然可能受到治安管理处罚法的制裁。
   • 物品的价值评估可能因地区、市场情况等因素而有所不同，需要具体案件具体分析。

4. 其他相关因素：

   • 如果拿东西的人是未成年人或精神病人，且没有刑事责任能力，那么他们可能不承担刑事责任，但监护人可能需要承担相应的民事责任。
   • 如果拿东西的行为是在特定情境下发生的，如紧急避险或正当防卫等，那么可能不构成犯罪。

法律建议：

• 如果您或他人遇到了类似的情况，建议立即报警并保留相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便警方进行调查。
• 如果您是受害者，您还可以考虑向法院提起民事诉讼，要求赔偿因盗窃行为造成的损失。
• 如果您对法律程序或相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

可能法律后果：

• 如果构成盗窃罪，行为人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
• 如果不构成犯罪，但违反了治安管理处罚法，行为人可能面临行政处罚，如警告、罚款、拘留等。
• 无论是否构成犯罪，行为人都可能需要承担民事责任，赔偿受害者的损失。