结论：在借高利贷还完但未收回借条的情况下，您仍然可以通过收集其他证据来证明还款事实，进而向法院提起诉讼要求确认债权债务关系已消灭或要求对方返还借条等。以下是具体分析：

1. 证据收集是关键：

   • 尽管借条是证明借贷关系的重要证据，但并非唯一证据。在借条未收回的情况下，您需要积极收集其他能够证明还款事实的证据，如转账记录、银行流水、收条、聊天记录、录音录像等。
   • 这些证据应当能够清晰地反映您已经按照约定向对方支付了借款本金及可能产生的利息（如果利息合法的话）。

2. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人按照约定的期限返还借款的，贷款人应当接受。在您已经还清借款的情况下，对方继续持有借条并可能试图再次主张债权，这是不合法的。
   • 您有权向法院提起诉讼，要求确认您与对方之间的债权债务关系已经消灭，或者要求对方返还借条并停止任何不当行为。

3. 起诉的具体步骤：

   • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如上述提到的转账记录、收条等）、身份证明等。
   • 选择管辖法院：通常，您可以选择被告住所地或者合同履行地（即借款实际支付地）的法院作为管辖法院。
   • 提交起诉并等待受理：将起诉材料提交给选定的法院，并等待法院的受理通知。
   • 参与庭审并陈述事实：在庭审过程中，您需要清晰地陈述还款事实，并出示相关证据来支持您的主张。

4. 注意事项：

   • 高利贷的合法性：需要注意的是，如果借款利率超过了法律规定的上限（即LPR的四倍），那么超出部分的利息是不受法律保护的。在起诉过程中，您可以主张只承担合法范围内的利息。
   • 证据的完整性和真实性：确保您收集的证据是完整且真实的，任何伪造或篡改证据的行为都可能导致法律后果。
   • 法律程序和时效：了解并遵守法律程序和时效规定，确保您的起诉在法定时效内提出。

建议：在处理此类纠纷时，建议您尽快咨询并委托一位有经验的律师来协助您。律师可以帮助您更全面地收集证据、准备起诉材料，并在庭审过程中为您争取最大的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。