结论前置：根据您提供的情况，有结算单且有劳务公司法人的欠款签字，这通常是起诉时非常有利的证据，在证据充分且符合法律规定的情况下，您起诉要求对方偿还欠款的胜诉概率是较高的。不过，最终能否胜诉还需考虑其他多种因素，以下从不同角度为您详细分析：
一、证据效力角度
结算单的法律效力：结算单是双方对债权债务关系的一种确认，具有法律效力。如果结算单内容清晰、明确，且双方均签字或盖章确认，那么它将成为证明双方存在债权债务关系的重要证据。
法人签字的效力：劳务公司法人作为公司的法定代表人，其签字通常代表公司的行为。因此，如果法人在结算单上签字确认欠款，这将被视为公司对欠款的认可，具有法律效力。
二、诉讼程序角度
起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需要满足一定的条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。在您的情况下，这些条件通常都是满足的。
举证责任：在诉讼中，原告需要承担举证责任，即提供证据证明自己的主张。您提供的结算单和法人签字将作为重要证据，支持您的诉讼请求。
诉讼流程：起诉后，法院将依法进行审理，包括开庭审理、举证质证、法庭辩论等环节。如果证据充分且符合法律规定，法院将作出判决，支持您的诉讼请求。
三、可能影响胜诉的其他因素
欠款的真实性：虽然结算单和法人签字是重要证据，但法院在审理时仍会审查欠款的真实性。如果对方提出抗辩，如认为结算单存在欺诈、胁迫等情形，或者认为法人签字并非其真实意思表示，那么法院将进行进一步审查。
诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，债权请求权有一定的诉讼时效期间。如果您的债权已经超过诉讼时效期间，且对方提出时效抗辩，那么法院可能不会支持您的诉讼请求。不过，在您的情况下，由于有结算单和法人签字作为证据，通常可以中断诉讼时效，但具体还需根据案件情况判断。
对方财产状况：即使您胜诉，如果对方没有可供执行的财产，那么您的债权也可能难以实现。因此，在起诉前，您可以考虑了解对方的财产状况，以便在胜诉后能够顺利执行。
四、法律建议
收集更多证据：除了结算单和法人签字外，您还可以收集其他相关证据，如转账记录、聊天记录等，以进一步证明欠款的真实性和双方之间的债权债务关系。
咨询专业律师：虽然您已经提供了结算单和法人签字作为证据，但诉讼过程仍然复杂且充满变数。因此，我建议您在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解诉讼风险和制定诉讼策略。
关注诉讼时效：请确保您的债权没有超过诉讼时效期间，或者已经采取了中断诉讼时效的措施。
最后，如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。