在刑事案件立案调查阶段，撤案并非随意进行，而是需要满足一定的法定条件，并遵循严格的程序。以下是对撤案条件与程序的详细解答：
一、撤案的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，以下情形应当撤销案件：
没有犯罪事实：经调查确认，不存在刑法规定的犯罪行为。例如，原本被误报为盗窃的民事纠纷，经核实后确认不构成犯罪。
情节显著轻微、危害不大：行为虽存在，但情节显著轻微且未造成严重后果，不构成犯罪。如轻微的争吵或推搡，未造成实际伤害。
犯罪已过追诉时效期限：根据刑法规定的追诉时效，超过法定期限不再追究刑事责任。例如，最高刑不满五年的犯罪，经过五年则不再追诉。
经特赦令免除刑罚：国家特定情况下对部分犯罪分子实施特赦，免除其全部或部分刑罚执行。
犯罪嫌疑人死亡：因刑事责任具有人身专属性，嫌疑人死亡后无法继续追究其责任。
依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉：对于需被害人告诉才处理的犯罪，如侮辱、诽谤等，若无告诉或已撤回告诉，则应撤销案件。
其他依法不追究刑事责任的情形：这包括法律特别规定的其他免予追究刑事责任的情形，如嫌疑人精神疾病发作期间的行为等。
二、撤案的程序
对于公安机关立案侦查的案件：
提出撤销意见：侦查人员发现案件符合撤销条件时，应制作撤销案件报告书，详细阐述案情、立案时间、侦查过程、撤销理由等。
部门负责人审核：撤销案件报告需先由办案部门负责人审核，确保内容准确、理由充分。
批准撤销：县级以上公安机关负责人审批撤销决定。在批准前，可由办案部门先行审核，确保无误。
释放相关人员：决定撤销案件后，应立即释放被拘留、逮捕的犯罪嫌疑人，并发给释放证明。若嫌疑人在押，应在24小时内通知羁押场所释放。
解除强制措施与返还财物：同时解除对犯罪嫌疑人的其他强制措施，如取保候审、监视居住等，并返还查封、扣押、冻结的财物及其孳息、文件等，除非另有法律规定处理。
对于检察院直接受理的案件：
若案件符合撤案条件，检察院可自行决定撤销，并制作撤销案件决定书。
三、撤案的法律意义与建议
撤案是刑事诉讼中的重要环节，它体现了法律的公正与效率。对于当事人而言，撤案意味着刑事责任的解除，是维护自身权益的重要途径。因此，若您认为案件可能符合撤案条件，建议尽快咨询专业律师或法律机构，以了解相关法律规定和操作流程。律师将能够根据您的具体情况，提供针对性的法律建议，帮助您更好地维护自身权益。
总之，撤案并非随意进行，而是必须严格遵守法律规定和程序。只有符合法定条件，并经过相应主体的严格审查和批准，才能作出撤案决定。