结论前置：父母的遗产过了20年是否还能继承，主要取决于遗产的分割状态、诉讼时效以及是否存在法定的诉讼时效中断、中止情形。若遗产一直未分割且不存在其他限制情况，继承人依然有权继承；但若涉及诉讼纠纷且超过特定时效，则可能面临败诉风险。以下是对这一问题的详细分析：

一、继承权的基本性质

继承权是长期的，不受时间或年龄的影响。只要依法享有继承权，无论时间过去多久，理论上都有权继承遗产。继承从被继承人死亡时开始，没有时间上的限制。只要符合法定继承条件或遗嘱指定，继承人随时可主张继承权利。

二、遗产未分割的情况

如果被继承人死亡后，遗产一直没有进行分割，各继承人对遗产处于共同共有状态。在这种情况下，继承权的行使不受诉讼时效的限制，继承人随时可以要求分割遗产。例如，父母去世后留下一套房产，如果子女们一直没有就该房产的继承问题进行协商分割，那么即使过了20年，子女们依然可以商讨并通过法律途径解决房产的继承和分割事宜。

三、存在诉讼时效问题的情况

1. 一般规定：

   • 对于因继承产生的纠纷，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。
   • 自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。这意味着，如果继承人在知晓自己权益被侵害后三年内未主张权利，并且距离继承开始已超过20年，那么通过诉讼方式解决纠纷可能会面临败诉的风险。但需注意，这里的“不予保护”指的是丧失了通过诉讼获得法院支持的权利（胜诉权），而非继承权本身的消灭。

2. 诉讼时效的中断与中止：

   • 在诉讼时效期间内，如果出现法定的诉讼时效中断、中止的情形（如继承人向侵权人主张过权利，书面通知要求分割遗产等），诉讼时效可以重新计算或者暂停计算。这样，即使过了较长时间，继承人仍然有可能通过法律途径实现自己的继承权。

四、遗产已处置的情况

如果遗产在过去20年内已经被合法处分，如出售、赠与等，继承人可能难以再主张对该具体财产的继承权利。因为此时取得财产的第三人可能基于善意取得等制度已经合法拥有该财产。

五、实际操作建议

1. 协商解决：

   • 如果在20年后才发现自己有继承权且遗产未被分割，继承人应首先尝试与其他相关方协商继承事宜，争取通过和平方式达成遗产分配协议。

2. 法律途径：

   • 若协商不成，且遗产纠纷未超过诉讼时效（或存在诉讼时效中断、中止的情形），继承人应及时向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。在整个过程中，务必遵循相关法律法规，确保继承的合法性和公平性。

3. 证据收集：

   • 若需通过诉讼维护权益，应提前整理权属证明、亲属关系文件等关键证据。特别注意诉讼时效问题，若存在中断或中止情形需提供相应证明材料。

示例说明：假设父母去世后留下一笔存款，但子女们一直未进行分割。20年后，其中一个子女想要分割这笔存款。如果其他子女同意，那么他们可以通过协商达成分配协议；如果其他子女不同意，且该子女能在诉讼时效内提供证据证明自己的继承权受到侵害，那么他仍然有权向法院提起诉讼要求分割存款。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

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