可以起诉。针对您提出的“没有公司给私人包工包料做门窗不给钱是否可以起诉”的问题，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 合同关系与债权债务：

   • 首先，要明确您与公司之间是否存在书面的或口头的合同关系。即使没有正式的书面合同，如果双方有明确的约定，并且您已经按照约定完成了门窗的制作和安装工作，那么您与公司之间就形成了事实上的合同关系。
   • 在这种合同关系下，您有权要求公司支付相应的报酬。如果公司拒绝支付，就构成了违约行为，您有权通过法律途径来维护自己的权益。

2. 起诉的条件与流程：

   • 要起诉公司，您需要准备充分的证据来证明双方之间的合同关系以及公司未支付报酬的事实。这些证据可以包括工作记录、沟通记录、证人证言等。
   • 接下来，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律作出判决。
   • 如果判决支持您的诉求，公司就需要履行支付报酬的义务。如果公司拒绝履行，您还可以申请法院强制执行。

3. 可能的法律后果：

   • 如果公司被判决需要支付报酬但拒绝履行，除了需要支付原本的报酬外，还可能需要承担额外的法律责任，如支付逾期利息、赔偿损失等。
   • 同时，公司的这种违约行为也可能会对其信用记录产生负面影响，影响其未来的商业活动。

4. 建议与注意事项：

   • 在起诉前，建议您先尝试与公司进行协商，看是否能够通过友好方式解决纠纷。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律冲突。
   • 如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。在起诉过程中，要确保提供的证据充分、合法、有效，以支持自己的诉求。
   • 另外，由于法律程序可能相对复杂，如果您对法律程序不熟悉，可以考虑寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

综上所述，如果公司未支付您包工包料做门窗的报酬，您完全有权通过法律途径来维护自己的权益。在起诉前，请确保准备充分的证据，并了解相关的法律程序和可能面临的法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。