抚养权双方签协议在符合法定条件的情况下是有效的。以下是对此问题的详细分析：
一、协议有效性的前提条件
双方具备完全民事行为能力：
- 签署抚养权协议的双方，无论是父母还是法定监护人，都必须具有完全的民事行为能力。这意味着他们必须是精神正常且年满18周岁的成年人，能够理解并预见协议行为的法律后果。如果其中一方或双方为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，则他们签订的抚养权协议将是无效的。
意思表示真实：
- 协议内容必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。如果协议是在不自愿或被迫的情况下签订的，例如一方以威胁另一方生命安全的方式强迫对方签订不合理的抚养权协议，那么该协议将因为意思表示不真实而无效。
内容不违反法律、行政法规的强制性规定，且不违背公序良俗：
- 协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗，且不得损害子女的合法权益。例如，协议不能约定免除一方对子女的基本抚养义务，也不能剥夺或限制子女的合法权益，如受教育权、医疗权等。同时，协议内容也不能违背社会的公序良俗，像约定将子女作为交易筹码等违背伦理道德的内容都是不被允许的。
考虑子女权益：
- 在协议抚养权时，应充分考虑子女的权益和需求，确保子女得到适当的抚养和教育。这是父母对子女抚养教育义务的体现，也是协议有效性的重要前提。
二、法律依据与程序要求
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。父母双方可以协议变更子女抚养关系，只要协议合法有效，人民法院应予支持。
程序要求：
- 在协议离婚时，双方应到婚姻登记机关办理离婚登记手续，并在协议中明确抚养权的归属等问题。如果协议无法达成或存在争议，可以通过诉讼等方式寻求法律救济。此外，虽然抚养权协议不一定需要公证或律师见证，但为了确保其法律效力，建议采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。
三、可能无效的情形
- 违反法律强制性规定：如协议内容与法律相悖，如约定免除一方抚养义务等，将被认定无效。
- 违背公序良俗：若协议包含违背社会公德、善良风俗的条款，如将子女作为交易筹码等，也将被认定无效。
- 损害子女合法权益：如果协议明显不利于子女的健康成长，如由经济条件极差且有严重不良嗜好的一方抚养，而另一方有更好的抚养条件却不承担抚养责任，这种协议可能会因损害子女合法权益而被认定无效。
四、实际建议
明确协议内容：在签订抚养权协议时，应明确、具体地约定抚养权的归属、抚养费的支付、探望权的安排等关键条款。这有助于协议的可行性和执行力，减少后续争议。
咨询专业意见：由于抚养权协议涉及子女的切身利益和双方的合法权益，建议在签订前咨询专业律师的意见。律师可以帮助双方明确协议内容，规避法律风险，确保协议的顺利执行。
关注子女意愿：如果子女已满八周岁，应当尊重其真实意愿。在协议抚养权时，应充分考虑子女的意见和需求，确保子女得到适当的抚养和教育。
总结来说，抚养权双方签协议在符合法定条件的情况下是有效的。但为确保协议的合法性和有效性，双方应充分协商、明确约定，并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。