结论：骑别人自行车后归还，若行为人无非法占有目的，且未对车主造成实际损失，通常不构成盗窃罪；但若行为人有非法占有目的，或行为已严重侵犯车主权益，即使归还也可能构成盗窃罪。以下是对此问题的详细分析：
一、盗窃行为的定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。其核心在于“非法占有目的”，即排除权利人，将他人财物作为自己的所有物进行支配。这是判断一个行为是否构成盗窃罪的关键。
二、骑走他人自行车并归还的法律分析
主观方面：
- 若行为人骑走自行车是出于临时使用或其他非非法占有目的（如紧急情况下赶路），并且打算归还，通常不具有非法占有的主观故意，因此不构成盗窃罪。例如，某人因紧急情况需要赶路，而附近只有他人的自行车可用，他骑走自行车并在使用后归还，这种情况下通常不构成盗窃罪。
- 若行为人在骑行过程中产生了非法占有不归还的念头，或原本就有此意图，即使后来归还，也可能构成盗窃罪。因为此时行为人的主观故意已经符合盗窃罪的构成要件。
客观方面：
- 行为人骑走自行车并在之后归还，未造成权利人对财物的永久性丧失，这种占有只是暂时的，不符合盗窃罪客观方面的构成要件。然而，如果行为人在骑行过程中对自行车造成了严重损坏，或将其用于非法活动（如抵债、送人等），即使归还，也可能被视为具有非法占有目的，从而构成盗窃罪。
- 自行车的价值也是一个重要的考虑因素。如果自行车的价值达到法律规定的“数额较大”标准（如一千元至三千元以上，具体数额依地区规定而异），即使行为人归还，也可能面临刑事追究。因为此时行为人的行为已经符合盗窃罪的客观要件，即盗窃公私财物数额较大。
特殊情形：
- 行为人的归还行为可能被视为悔罪表现，但这并不影响盗窃罪的成立与否。悔罪表现可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节考虑，但不影响定罪。
三、法律后果
- 若车辆价值未超过一定金额（具体数额依地区规定而异，如2000元），该行为可能被视为违反治安管理的行为，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行相应处罚，如罚款、拘留等。
- 若车辆价值超过一定金额，或行为已构成盗窃罪的其他要件，即使归还，行为人也可能需要承担刑事责任，如有期徒刑、拘役、管制等，并可能并处罚金。
四、综合判断与建议
骑别人自行车后归还的行为是否构成盗窃，需综合考虑行为人的主观意图、自行车的价值、行为造成的后果以及是否有非法占有的行为和意图等因素。在实际操作中，如果面临此类情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况给出准确的法律意见和针对性的法律帮助。