结论：欠钱拿走别人自行车是否构成盗窃，需根据具体情况判断，一般而言，若未经对方同意擅自拿走，可能构成盗窃；若双方有明确约定或法律允许，则可能不构成。
详细分析：
构成盗窃的情形：
- 法律定义：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 应用分析：若你因对方欠钱，未经对方同意，擅自拿走其自行车，且该自行车价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），或者你多次实施此类行为，那么你的行为可能构成盗窃罪。因为此时你以非法占有为目的，秘密窃取了对方的财物。
不构成盗窃的情形：
- 双方约定：如果双方事先有明确的约定，比如对方同意在你欠钱的情况下，你可以暂时拿走其自行车作为抵押或担保，且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么你的行为可能不构成盗窃。
- 法律允许：在某些特殊情况下，如执行法院判决、裁定或法律文书所确定的义务时，依法采取的查封、扣押、冻结等措施，虽然涉及对他人财物的占有或处置，但并不构成盗窃。不过，这种情况与你的描述不符，因为你是因欠钱而拿走自行车，并非执行法律文书。
法律建议：
- 协商解决：如果你因对方欠钱而想要拿走其财物作为抵押或担保，建议先与对方进行协商，明确双方的权利和义务，并签订书面协议，以避免不必要的法律纠纷。
- 法律途径：如果对方拒绝还款且你无法通过协商解决问题，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。在诉讼或仲裁过程中，你可以要求对方返还欠款并支付相应的利息或违约金等。
- 避免违法行为：无论何种情况下，都应避免采取非法手段来解决问题，如擅自拿走他人财物、威胁恐吓等。这些行为不仅可能构成犯罪，还会给你带来不必要的法律风险和损失。
可能后果：
- 刑事责任：如果你的行为构成盗窃罪，且数额较大或情节严重，你可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 民事责任：即使你的行为不构成犯罪，但如果对方因此遭受了损失，你仍可能需要承担民事赔偿责任，如赔偿对方自行车的损失等。
因此，在处理欠钱问题时，建议采取合法、合规的方式来解决，以避免不必要的法律风险和损失。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。