关于刑事案件中主犯未签认罪认罚而从犯签了能否取保的问题，结论是：从犯签了认罪认罚并不直接决定其能否取保，取保候审的批准需综合考虑多种因素。以下从不同角度为你详细分析：

一、取保候审的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

从犯签了认罪认罚，并不直接等同于满足上述任一条件。取保候审的批准需要公安机关、人民检察院或人民法院根据案件具体情况，综合评估犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件性质、情节等因素后作出决定。

二、认罪认罚对取保候审的影响

认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的一种态度。虽然认罪认罚可能表明犯罪嫌疑人、被告人有一定的悔罪表现，但这并不是取保候审的法定条件。然而，在实际操作中，认罪认罚可能作为评估犯罪嫌疑人、被告人社会危险性的一个参考因素。如果从犯签了认罪认罚，且其认罪态度诚恳，悔罪表现明显，同时满足其他取保候审的条件，那么其取保候审的可能性可能会相对增加。

三、主犯与从犯的关系对取保候审的影响

在共同犯罪中，主犯和从犯的角色和地位不同，但这并不直接影响从犯的取保候审申请。从犯的取保候审申请仍然需要独立评估其是否满足取保候审的条件。主犯未签认罪认罚，并不意味着从犯就不能取保候审。关键在于从犯自身的认罪态度、悔罪表现以及是否满足取保候审的法定条件。

四、实际操作中的建议

1. 积极配合调查：从犯应积极配合公安机关、人民检察院或人民法院的调查工作，如实供述自己的罪行，表现出诚恳的认罪态度。
2. 提交取保候审申请：在满足取保候审条件的情况下，从犯或其辩护人可以向办案机关提交取保候审申请，并附上相关证据材料，如病历、家庭情况证明等，以证明其取保候审不会发生社会危险性。
3. 寻求专业帮助：在申请取保候审过程中，从犯或其家属可以寻求专业律师的帮助，律师可以提供法律咨询、协助准备申请材料、与办案机关沟通等工作，提高取保候审的成功率。

最后需要强调的是，每个刑事案件都有其独特性和复杂性，取保候审的批准与否需要综合考虑多种因素。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。