即使已经签署了认罪认罚书，在符合法定条件的情况下，仍然可以申请取保候审。取保候审的适用与否，需根据案件具体情况、犯罪嫌疑人的社会危险性以及是否符合取保候审的条件来综合判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：
- 在轻微刑事案件中，如犯罪嫌疑人签署认罪认罚书后，根据其犯罪情节和法律规定，若可能被判处管制或拘役，则符合取保候审的条件。例如，某些涉案金额较小的盗窃案件，犯罪嫌疑人认罪认罚后可能面临管制处罚，即可申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 这需要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、认罪悔罪态度及再犯可能性等因素。即便签署了认罪认罚书且可能面临有期徒刑以上刑罚，若其平时表现良好、有固定住所和职业，且被认为不会对社会造成危害，仍可申请取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 若犯罪嫌疑人在签署认罪认罚书后因患病需长期治疗、怀孕或哺乳婴儿，且其不会对社会构成威胁，可申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续调查的：
- 如案件复杂导致羁押期限已满而仍未审结，犯罪嫌疑人可申请取保候审以待进一步调查。
二、签署认罪认罚书对取保候审申请的影响
签署认罪认罚书表明犯罪嫌疑人或被告人有悔罪态度，这可能降低其社会危险性，从而有利于取保候审的申请。然而，是否能否成功取保候审，还需综合考虑案件的具体情况，如犯罪性质、社会危害程度、个人情况等，并由司法机关根据法定条件进行审查决定。
三、实践中的考虑因素
认罪认罚的态度和后续表现：
- 犯罪嫌疑人签署认罪认罚书后的悔罪态度、是否积极配合司法机关工作等，对取保候审的申请有重要影响。若签署后出现反悔、不配合等情况，可能影响申请结果。
案件的具体性质和情节：
- 包括案件的严重程度、社会影响等。对于严重危害社会治安的犯罪，即使签署认罪认罚书，取保候审的可能性也较小；而对于因民间纠纷引发的轻微刑事案件，申请成功的几率相对较高。
赔偿与谅解情况：
- 若犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失并取得谅解，这通常被视为其悔罪态度的体现，有助于增加取保候审的可能性。
四、建议
及时提出申请：
- 如果希望申请取保候审，应及时向办案机关提出书面申请，并按照要求提供相关材料。
配合调查：
- 在申请取保候审期间，应积极配合办案机关的调查工作，如实陈述案情，不得隐瞒或歪曲事实。
遵守规定：
- 如果获得取保候审，应严格遵守取保候审的规定，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。如有违反，可能会被撤销取保候审并采取其他强制措施。
综上所述，签署认罪认罚书并不直接排除取保候审的可能性。司法机关会综合考虑犯罪嫌疑人的社会危险性、案件具体情况及其认罪悔罪态度等多方面因素来决定是否准予取保候审。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。