结论：发生交通事故后离开现场去拿行驶证，是否构成逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于驾驶人主观上是否具备逃避法律责任的故意。

详细分析：

1. 若驾驶人明知事故发生，仍离开现场去拿行驶证：

   • 在这种情况下，驾驶人主观上存在逃避法律追究的故意，即使其目的是去拿行驶证，也可能被认定为交通肇事逃逸。因为逃逸的核心在于“逃避法律追究”的主观故意，而非离开现场的具体行为或目的。
   • 法律后果：若构成逃逸，驾驶人将面临严重的法律后果，包括民事责任（需承担因事故造成的损害赔偿责任）、行政责任（可能面临罚款、拘留、吊销机动车驾驶证等行政处罚）以及刑事责任（若逃逸情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任）。

2. 若驾驶人不知事故发生，离开现场去拿行驶证：

   • 如果驾驶人确实不知事故发生，如轻微剐蹭未察觉，正常行驶离开，之后因某种原因（如接到通知）得知事故并返回现场或主动联系警方，这种情况下通常不被认定为逃逸。因为驾驶人主观上没有逃避法律追究的故意。
   • 建议：即使驾驶人不知事故发生，一旦得知后也应立即返回现场或主动联系警方，积极配合调查，以避免不必要的法律纠纷。

3. 特殊情形下的考虑：

   • 如果驾驶人在离开现场去拿行驶证的过程中，采取了积极措施（如留下联系方式、告知他人等）以确保事故能够得到及时处理，这可能在一定程度上减轻其逃避法律追究的故意。但具体是否构成逃逸，仍需根据事故的具体情况、驾驶人的主观意图以及现场的证据等因素综合判断。

综合建议：

• 保持冷静与警惕：在发生交通事故后，驾驶人应保持冷静，立即停车查看，确认是否有人员伤亡或财产损失，并及时报警处理。
• 积极履行义务：无论事故大小，驾驶人都应积极履行现场处理义务，如保护现场、抢救伤者、配合警方调查等。
• 避免不必要的离开：在事故处理完毕前，驾驶人应尽量避免离开现场。如确需离开（如去拿行驶证等），应确保留下足够的联系方式或告知他人，以确保事故能够得到及时处理。
• 及时咨询与配合：如有任何疑问或需要法律帮助，驾驶人应及时向我咨询，并积极配合相关部门的调查和处理工作。

总之，发生交通事故后离开现场去拿行驶证是否构成逃逸，需根据具体情况综合判断。驾驶人在日常行车中应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免不必要的法律纠纷。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。