17岁未成年人因普通抢劫案件申请取保候审的可能性存在，但需结合具体案情及法定条件综合判断。以下从法律框架、取保条件、实务考量三个维度展开分析：

一、法律框架：未成年人刑事案件的特殊保护

根据《刑事诉讼法》第280条，对未成年犯罪嫌疑人、被告人应严格限制适用逮捕措施，优先适用非羁押性强制措施。这一原则为未成年人取保候审提供了制度基础，但需同时满足《刑事诉讼法》第67条规定的取保候审条件：

1. 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，或系生活不能自理的人的唯一扶养人；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结。

抢劫罪的法定刑起点为三年有期徒刑（《刑法》第263条），因此未成年人抢劫案件需重点评估“社会危险性”要件。

二、取保候审的核心条件：社会危险性评估

实务中，法院、检察院、公安机关会从以下角度审查未成年人是否具有社会危险性：

1. 犯罪情节轻重：

   • 是否使用暴力、威胁手段；
   • 是否造成被害人轻伤以上后果；
   • 抢劫数额是否达到“数额巨大”标准（各地标准不同，如北京为3000元至1万元以上）。 例：若未成年人持械抢劫但未造成伤害，且数额接近入罪标准，取保可能性较高；若多次抢劫或致人重伤，则社会危险性显著上升。

2. 主观恶性与悔罪表现：

   • 是否初犯、偶犯；
   • 是否自愿认罪认罚；
   • 是否积极退赃、赔偿被害人损失；
   • 家庭监护条件是否完备（如父母能否有效监管）。 例：若未成年人系在校学生，家长承诺加强管教并提交保证书，可增强取保可行性。

3. 人身危险性：

   • 是否有前科劣迹；
   • 是否可能实施新的犯罪；
   • 是否可能毁灭、伪造证据或干扰证人作证。

三、实务操作中的关键程序

1. 申请主体：

   • 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属、辩护律师均可申请取保候审。 建议：由辩护律师提交书面申请，附未成年人悔过书、家长保证书、学校证明等材料，增强说服力。

2. 决定机关：

   • 侦查阶段由公安机关决定；
   • 审查起诉阶段由检察院决定；
   • 审判阶段由法院决定。 注意：公安机关对抢劫罪可能直接提请逮捕，需在拘留后3日内争取取保。

3. 担保方式：

   • 可选择保证人担保或保证金担保（保证金数额根据经济状况、案件情节确定，通常为1000元以上）。 例：若家庭经济困难，可优先选择保证人担保（需保证人符合无犯罪记录、有固定住所等条件）。

四、风险提示与建议

1. 取保不等于无罪：取保期间需遵守《刑事诉讼法》第71条规定的义务（如未经批准不得离开居住地、及时到案等），否则可能被撤销取保、逮捕。
2. 量刑影响：取保候审本身不直接影响量刑，但若未成年人符合缓刑条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险），取保经历可能成为适用缓刑的参考因素。
3. 专业介入必要性：抢劫罪涉及暴力犯罪，公安机关可能倾向逮捕，需律师通过会见、阅卷、提交法律意见等方式争取取保。

结论：17岁未成年人抢劫案件能否取保，需结合犯罪情节、悔罪表现、监护条件等综合判断。建议家属尽快委托律师介入，通过提交专业法律意见、协调监护人配合等方式，最大限度争取非羁押措施。如有具体案情，可进一步向我咨询。