结论：在婆婆家使用录音笔录到老公和小三上床的行为，是否违法需分情况讨论，一般来说，在自家住宅内进行录音，若未侵犯他人合法权益或违反法律禁止性规定，通常不构成违法；但若录音过程中侵犯了他人隐私权等合法权益，则可能违法。
详细分析
合法性角度：
- 自家住宅内的录音：在自家住宅内进行录音，通常被视为个人行为的一部分，只要这种行为没有侵犯到他人的合法权益（如隐私权、名誉权等），也没有违反法律的禁止性规定（如非法侵入住宅、非法窃听等），那么这种行为一般是不违法的。
- 录音内容的合法性：录音内容本身，即你老公和小三的行为，虽然可能涉及道德问题，但并不直接构成违法（除非涉及重婚等法律明确禁止的行为）。然而，录音作为证据，其合法性取决于录音的方式和过程是否合法。
隐私权角度：
- 隐私权的保护：隐私权是每个人的基本权利，受到法律的保护。如果录音过程中，未经他人同意，擅自录制了他人的私密活动或私密信息，且这些信息被公开或传播，那么就可能侵犯了他人的隐私权。
- 录音的公开与传播：即使录音是在自家住宅内进行的，但如果将录音内容公开或传播给第三方，且这种公开或传播侵犯了他人的隐私权，那么这种行为就可能是违法的。
证据效力角度：
- 证据的合法性：在离婚诉讼中，录音可以作为证据使用，但其合法性需要得到法院的认可。如果录音是通过非法手段获得的，或者侵犯了他人的合法权益，那么法院可能会拒绝采纳该证据。
- 证据的充分性：除了合法性外，录音作为证据还需要具有充分性，即能够证明案件的事实。在这个案例中，录音需要能够清晰地证明你老公和小三的不正当关系，以及这种关系对婚姻关系的影响。
建议
- 谨慎处理录音：如果你已经录制了相关录音，建议谨慎处理这些录音内容，避免未经允许公开或传播给他人，以免侵犯他人的隐私权。
- 咨询专业律师：在离婚诉讼中，证据的收集和使用是一个复杂而敏感的问题。建议你咨询专业律师，了解如何合法、有效地收集和使用证据，以维护自己的合法权益。
- 考虑其他证据：除了录音外，你还可以考虑收集其他证据来证明你老公和小三的不正当关系，如聊天记录、照片、视频等。这些证据同样需要合法、有效地收集和使用。
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