结论：在老公出轨的情况下，你在家里和自家车里安装录音笔是否违法，需分情况讨论。一般来说，在自己家中安装录音笔通常不违法，但在自家车里安装录音笔可能涉及违法风险，具体取决于车辆的使用情况和录音内容的获取方式。
一、在自己家中安装录音笔
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，公民的住宅受法律保护，禁止非法侵入和搜查。在自己家中安装录音设备，通常被视为对自家环境的监控，不涉及对他人隐私的非法侵犯。
分析：
- 如果你在自己家中安装录音笔，目的是为了收集老公出轨的证据，且录音内容仅限于家庭内部，没有涉及对外部人员的非法监听或侵犯他人隐私，那么这种行为通常不被视为违法。
- 但需要注意的是，即使在自己家中安装录音设备，也应尊重家庭成员的隐私权，避免在不当场合或方式下使用录音内容。
二、在自家车里安装录音笔
法律背景：
- 车辆虽然属于个人财产，但在使用过程中可能涉及公共空间或他人权益。特别是当车辆用于家庭共同出行或搭载他人时，车内空间可能不再完全属于个人隐私范畴。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关规定，非法使用窃听、窃照专用器材，造成严重后果的，可能面临法律处罚。
分析：
- 如果车辆仅由你和老公使用：在这种情况下，车内空间可以视为你们两人的共同隐私空间。然而，即使如此，安装录音笔也可能涉及对老公隐私的侵犯，特别是如果录音内容被用于不当目的或泄露给第三方。此外，如果老公对车内安装录音设备不知情，这种行为可能构成对老公隐私权的侵犯，存在违法风险。
- 如果车辆用于家庭共同出行或搭载他人：在这种情况下，车内空间涉及更多人的隐私权。安装录音笔可能未经其他乘客同意，从而侵犯他们的隐私权，这种行为更可能构成违法。
建议：
- 在考虑在自家车里安装录音笔之前，应充分评估法律风险和道德考量。
- 如果确实需要收集证据，建议通过合法途径进行，如咨询律师、申请法院调查令等。
- 尊重他人的隐私权是法律和社会道德的基本要求，应避免采取可能侵犯他人隐私的行为。
三、综合建议
合法收集证据：
- 如果你怀疑老公出轨并希望收集证据，建议通过合法途径进行。例如，可以保留通信记录、照片、视频等证据，或者咨询律师了解如何合法地收集和使用证据。
尊重隐私权：
- 无论是在家中还是车内安装录音设备，都应尊重他人的隐私权。避免在不当场合或方式下使用录音内容，以免侵犯他人权益并引发法律纠纷。
咨询专业律师：
- 如果你对安装录音设备的合法性有疑问或担心可能引发的法律后果，建议咨询专业律师。我可以根据你的具体情况提供法律意见和帮助，你可以直接向我咨询离婚财产纠纷、涉外婚姻等领域的法律问题。