结论前置：针对您提到的“哨兵模式拍到对方开门杀，但没有太大损伤是否要报警”的问题，我的建议是应当报警。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律角度
事故责任认定：
- 无论事故造成的损伤大小，只要发生了交通事故，就有必要报警以明确事故责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 哨兵模式拍到的视频可以作为证据，帮助交警部门更准确地认定事故责任。如果对方存在开门杀等违法行为，报警后交警部门会依法进行调查处理。
潜在风险防范：
- 即使目前看起来没有太大损伤，但有些伤害可能具有隐蔽性或延迟性，如内脏损伤、脑震荡等。报警后，您可以要求对方一同前往医院进行检查，以确保双方的健康安全。
- 如果不报警，后续若出现因事故导致的健康问题或财产损失，可能会因缺乏及时的事故记录而难以维权。
二、实际处理角度
保险理赔：
- 如果您购买了车辆保险，报警后交警部门出具的事故责任认定书是保险公司理赔的重要依据。没有事故责任认定书，保险公司可能会拒绝理赔或降低理赔金额。
- 即使对方表示愿意承担责任并私下赔偿，也建议报警并保留相关证据，以防对方反悔或赔偿不到位。
避免纠纷升级：
- 报警后，交警部门会介入处理，可以更有效地协调双方解决纠纷，避免矛盾升级。
- 如果不报警，双方可能会因责任认定、赔偿金额等问题产生争执，甚至引发肢体冲突或法律诉讼。
三、建议与注意事项
及时报警：
- 发生事故后，应立即停车并报警，同时开启危险报警闪光灯，设置警示标志，以防止二次事故的发生。
保留证据：
- 除了哨兵模式拍到的视频外，还可以拍摄现场照片、记录对方车牌号、联系方式等信息，以便后续处理。
配合调查：
- 报警后，应积极配合交警部门的调查处理，如实陈述事故经过，提供相关证据。
关注健康：
- 即使目前看起来没有太大损伤，也建议前往医院进行检查，以确保身体健康。
总结：无论事故造成的损伤大小，都建议报警以明确事故责任、防范潜在风险、便于保险理赔和避免纠纷升级。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。