结论：开公司车辆违章且无人告知司机时，责任承担需根据具体情况判断，通常遵循“谁驾驶、谁担责”原则，但也可能涉及公司与驾驶员的共同责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：驾驶员承担责任
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，应当承担相应的法律责任。这意味着，无论车辆是公司所有还是个人所有，只要驾驶员在驾驶过程中违反了交通法规，就应当承担缴纳罚款、接受扣分等行政处罚的责任。
实际案例：
- 例如，公司员工小张在驾驶公司车辆外出办事时，因违规变道被交警查处并开具了罚单。在这种情况下，小张作为驾驶员，应当承担缴纳罚款和接受扣分的责任。即使公司未及时告知其违章情况，也不影响其责任的承担。
二、特殊情况：公司可能承担责任
职务行为：
- 如果驾驶员是在执行公司任务或履行工作职责的过程中发生违章行为，且该行为与公司业务紧密相关，那么公司可能需要承担一定的责任。这主要基于“职务行为”的法律原则，即员工在执行工作任务时所造成的损害，应由用人单位承担赔偿责任（在特定条件下）。但需注意，违章扣分通常仍视为驾驶员的个人责任。
- 例如，公司送货员在送货途中因赶时间而闯红灯被罚款，若该行程属于工作安排且公司未提供合理的时间规划或替代方案，则公司可能需要与员工共同分担罚款责任，但扣分仍由驾驶员承担。
管理不善：
- 如果公司存在管理不善的情况，如未对驾驶员进行充分的交通安全培训、未定期检查车辆安全状况等，导致驾驶员因不熟悉交通规则或车辆故障而发生违章行为，公司也可能需要承担一定的责任。
- 例如，某公司因长期忽视对驾驶员的安全教育，导致多名司机频繁违章。在此情况下，公司不仅需要配合处理违章事宜，还可能面临监管部门的整改要求，并可能对由此造成的损失承担赔偿责任。
公司要求违章行驶：
- 如公司要求驾驶员违章行驶或停车，导致记分或罚款，公司应给予驾驶员必要的金额补偿，并承担相应责任，因为驾驶员是遵守公司指示行事。
三、违章处理流程与建议
查询与通知：
- 公司应定期查询车辆违章记录，并及时通知相关责任人。这有助于驾驶员及时了解自己的违章情况，并采取相应的处理措施。
处理所需资料：
- 处理违章时，需提供违章车辆行驶证原件、驾驶人身份证原件、驾驶人驾驶证原件，并要求驾驶人本人到场。这是处理违章的基本流程，驾驶员应予以配合。
建议与预防措施：
- 为避免不必要的法律纠纷和损失，建议企业和驾驶员加强交通安全教育和管理，提高驾驶员的安全意识。
- 公司应明确各自的权利和义务，建立健全的车辆使用和管理制度，包括定期查询和处理车辆违章记录、对驾驶员进行交通安全培训等。
- 驾驶员在驾驶公司车辆时，应严格遵守交通规则，确保行车安全。如遇公司要求违章行驶的情况，应坚决拒绝并向上级反映。
总结：开公司车辆违章且无人告知司机时，责任承担需根据具体情况判断。在一般情况下，由驾驶员承担责任；但在特殊情况下，如职务行为、管理不善或公司要求违章行驶等，公司也可能需要承担一定的责任。因此，建议企业和驾驶员都加强交通安全意识，共同维护道路交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。