结论：物业是否有权对停在车位上亲戚的车收费，需分情况讨论，主要取决于车位的产权归属以及物业与业主之间的约定。

1. 车位产权归业主所有：

   • 如果车位是业主通过购买、租赁等方式合法取得，并享有独立产权或使用权，那么业主有权决定车位的用途，包括是否允许亲戚停放车辆。
   • 在这种情况下，物业通常无权直接对停放在业主车位上的亲戚车辆收费，除非业主与物业之间有特别约定，或者物业提供了额外的服务（如车位管理、清洁等），且这些服务费用已经明确包含在物业服务合同中。

2. 车位产权归开发商或物业所有，业主仅享有使用权：

   • 如果车位是开发商或物业所有，业主只是通过租赁等方式获得车位的使用权，那么物业对车位的使用有一定的管理权。
   • 在这种情况下，物业可能会根据与业主的租赁合同或相关规定，对停放在车位上的车辆收取费用，无论车辆是否属于业主亲戚。但这也取决于具体的合同条款和物业规定。

3. 物业与业主之间有特别约定：

   • 无论车位产权归属如何，如果物业与业主之间有特别约定，比如业主同意物业对停放在其车位上的非业主车辆收取一定费用，那么物业就有权按照约定收费。

4. 物业提供额外服务：

   • 如果物业为停放在车位上的车辆提供了额外的服务，如24小时监控、定期清洁、安全保障等，并且这些服务费用没有包含在常规的物业服务费中，那么物业可能会根据服务内容和成本，对使用这些服务的车辆收取额外费用。

建议：

• 作为业主，您应仔细审查与物业签订的物业服务合同或车位租赁合同，了解其中关于车位使用和收费的具体条款。
• 如果您对物业的收费行为有疑问或不满，可以与物业进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
• 如果沟通无果，您可以考虑向相关部门投诉或寻求法律途径解决争议。

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