结论前置：小区停车费不能由业主自行随意决定，需依据具体情况和相关法律规定来确定。

1. 关于小区停车费定价的一般原则
   根据《民法典》第二百七十五条：“建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。”
   对于规划内车位（如开发商投资建设的地下车库），其收费标准通常由开发商或物业服务企业根据市场行情、成本等因素制定，但需在物业服务合同或车位租赁合同中明确约定。
   对于共有道路或场地划设的车位（如地面停车位），其收益归全体业主共有，但收费标准仍需通过业主共同决定程序确定，而非单个业主自行决定。

2. 业主共同决定程序的要求
   根据《民法典》第二百七十八条：“下列事项由业主共同决定：……（八）改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动；……决定前款第六项至第八项规定的事项，应当经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。”
   若需调整共有车位的停车费标准，需通过业主大会或业主委员会组织表决，且需满足“双四分之三”同意的法定条件。未经此程序，单个业主或部分业主无权自行定价。

3. 地方性法规的补充规定
   部分城市（如北京、上海、广州）出台了地方性法规或政府指导价，对小区停车费标准进行限制。例如，北京市规定住宅小区停车费需遵循政府指导价范围，开发商或物业不得擅自突破。因此，实际定价还需结合当地政策执行。

总结建议：
若您所在小区涉及停车费调整，建议通过业主委员会组织表决程序，并核查当地是否有政府指导价规定。如有争议，可进一步向我咨询具体操作流程或法律风险。