结论：在此种情况下，赔偿方式主要取决于公司车辆是否购买了相关保险以及公司内部规定，一般有以下几种情况。
- 公司车辆购买了足额商业车险（如车损险、第三者责任险等）
- 保险理赔流程：首先，应及时向保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过以及责任认定情况等。保险公司会安排定损人员对车辆损失进行评估定损，确定维修项目和维修费用。然后，将车辆送至保险公司指定的或者双方协商确定的维修厂进行维修。维修完成后，由保险公司根据定损金额和维修发票进行赔付。
- 赔偿主体及费用承担：在这种情况下，维修费用通常由保险公司承担。你作为全责方驾驶员，一般不需要个人直接支付维修费用，但需要配合公司和保险公司完成理赔流程，如提供相关证件、事故证明材料等。不过，如果保险理赔后，存在一些保险公司不予赔付的费用（如超出保险范围的自费项目、免赔额等），根据公司内部规定，可能需要你个人承担这部分费用。例如，有些公司规定对于因驾驶员重大过失导致的事故，驾驶员需承担一定比例的免赔费用。
- 公司车辆未购买商业车险或保险赔付不足
- 赔偿主体及费用承担：若车辆未购买商业车险，那么维修费用将由公司承担，但公司可能会根据内部规章制度向你追偿。比如公司规定员工因全责事故给公司造成损失的，员工需承担全部或部分维修费用。如果保险赔付不足，对于超出保险赔付范围的维修费用部分，同样可能依据公司规定由你承担相应责任。例如，事故造成的车辆维修费用总计 10 万元，保险公司只赔付了 7 万元，剩余 3 万元根据公司规定可能需要你个人承担。
- 涉及第三方车辆或人员损失
- 保险理赔情况：如果擦挂事故不仅造成公司车辆受损，还导致第三方车辆损坏或者第三方人员受伤，且公司车辆购买了第三者责任险，那么对于第三方车辆的维修费用以及第三方人员的医疗费用等合理损失，在第三者责任险的赔偿限额内，由保险公司进行赔付。超出赔偿限额的部分，按照上述公司车辆未购买足额保险或保险赔付不足的情况处理，可能由你承担相应责任。
- 无保险或保险不足时的处理：若没有购买第三者责任险或者保险赔付不足以覆盖第三方损失，对于第三方车辆的维修费用和人员伤亡赔偿费用等，首先由公司承担赔偿责任，之后公司再依据内部规定向你追偿。例如，第三方车辆维修需要 5 万元，人员医疗费用 3 万元，第三者责任险只赔付了 6 万元，剩余 2 万元可能需要你按照公司规定承担。
建议：
- 发生事故后，第一时间保护好现场，及时报警并通知公司相关负责人。
- 积极配合交警部门的事故调查和责任认定工作，如实陈述事故经过。
- 按照公司要求，及时向保险公司报案，并妥善保存好事故相关的各种证据材料，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、维修发票等。
- 了解公司内部关于此类事故的处理规定和流程，以便更好地应对后续的赔偿事宜。
如果你在处理此类赔偿问题过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询。