可以申请公司破产，但需满足法定条件，且滞纳金与罚金的性质会影响破产程序中的清偿顺序和结果。以下从多个角度详细分析：

1. 申请公司破产的法定条件

根据《中华人民共和国企业破产法》第二条，企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，可以申请破产清算或重整。具体需满足：

• 债务到期且无法清偿：公司需存在已到期且未偿还的债务（如滞纳金、罚金、供应商货款、员工工资等）。
• 资不抵债或明显缺乏清偿能力：需通过资产负债表、审计报告等证明公司资产不足以覆盖全部债务，或虽资产足够但无法通过变现等方式清偿债务（如现金流断裂）。

若公司同时存在滞纳金、罚金及其他债务，且符合上述条件，可依法申请破产。

2. 滞纳金与罚金在破产程序中的处理

• 滞纳金：通常属于因未履行法定义务（如税务、社保）产生的债务，性质为普通破产债权，需与其他普通债权按比例清偿。
• 罚金：若为行政处罚（如环保罚款、税务罚款）或刑事罚金，其性质可能不同：
  • 行政罚金：一般属于普通破产债权，但部分地区可能规定优先于普通债权清偿（需结合地方性法规）。
  • 刑事罚金：根据《刑法》第五十三条，罚金需优先于民事债务执行，但在破产程序中，刑事罚金可能被认定为劣后债权（即最后清偿），具体需以法院裁定为准。

关键点：滞纳金与罚金是否属于优先债权，直接影响公司破产后的清偿顺序和剩余资产分配。

3. 破产申请的流程与后果

• 申请主体：可由债务人（公司）自行申请，或由债权人（如税务局、供应商）申请。
• 程序选择：
  • 破产清算：公司终止经营，资产变卖后按顺序清偿债务。
  • 破产重整：通过重组计划恢复经营能力，可能减免部分债务。
• 后果：
  • 破产申请受理后，未到期的债务视为到期，需立即申报债权。
  • 管理人接管公司财产，停止个别清偿行为。
  • 最终清偿顺序一般为：破产费用→共益债务→职工债权→社保/税款→普通债权（含滞纳金）→劣后债权（如刑事罚金）。

4. 实务建议

1. 评估债务结构：梳理滞纳金、罚金及其他债务的性质、金额和到期时间，判断是否符合破产条件。
2. 咨询专业意见：破产程序涉及复杂法律和财务问题，建议委托律师或会计师协助准备资产负债表、债务清单等材料。
3. 考虑替代方案：若公司仍有恢复可能，可尝试与债权人协商延期还款、债务重组，或申请重整程序以避免破产。

总结：公司因滞纳金、罚金无力偿还且资不抵债时，可依法申请破产，但需注意不同债务的性质可能影响清偿结果。如有具体案件，可进一步提供细节以便针对性分析。